PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

大连民族学院学生在三项国际、国内赛事中取得佳绩

今年暑期在美国亚特兰大佐治亚理工大学隆重举行的2007“世界杯”机器人足球赛，来自29个国家的195支队伍参加了大赛。大连民族学院计算机科学与工程学院的郭鹏、张尧、王佳恒、韩超4名同学在3D仿真项目中取得了国际前20名（国内参赛学校前4名）的好成绩。[第一段]     

国内科技期刊亮点

"直接法"测定蛋白质晶体结构新方法我国科学家近年来在发展"直接法"测定蛋白质晶体结构的研究方面,提出了一种处理单对同晶型置换数据的新方法。     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

千年奔月梦 今朝梦始圆圆--哈工大与绕月探测工程

“嫦娥奔月”的故事在中国已经流传了几千年。从“女娲补天”到“精卫填海”，从“后羿射日”到”吴刚伐桂”，从“神火飞鸦”到“万户飞天”……这是一个演绎了“飞天”传说与“奔月”神话的浪漫国度。随着中国自主研制的第一个月球探测器——“嫦娥一号”卫星飞向太空．无数伴随着神话长大的中华儿女．终于圆了自己的奔月之梦。自强不息的中国航天人，又将把中华民族的崭新高度镌刻在太空中。     

在太空中跳芭蕾舞

不知你是否梦想过遨游太空?谈起来,航天员的职业可实在令人羡慕。众所周知,培养一名航天员是很困难的。航天员不但需要具备一些基本的素质,譬如思维敏捷、在压力之下能保持镇定,而且还要学习生理学、工程学和物理学等多方面的知识,并接受多种航天训练。但是,如果说要做航天员必须学跳芭蕾舞,恐怕许多人会觉得这是风马牛不相及的事。可法国的舞蹈编导基特苏·杜波依斯却不这么认为。她声称,面对太空中的失重问题,航天员预先接受一些芭蕾舞培训可能是最好的适应方法。她的建议虽然听起来有些荒唐可笑,却得到了欧洲航天局的重视。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。