全悬挂多点啮合柔性传动的动力学模型

本文根据第二类拉格朗日方程对全悬挂多点啮合柔性传动装置建立了完整的运动微分方程,其中不仅考虑了悬挂齿轮箱牵连转动的影响及作用于电动机定子上的电磁力矩,还计及了耗散力的广义力.文中使用能量法推导了扭力杆缓冲装置的等效扭转刚度,用广义雅可比法求解了系统的广义特征值问题,并通过计算验证了 12自由度和3自由度两种动力学模型的正确性和一致性.     

液体粘性传动的转速稳定性和控制

液体粘性传动是一种利用存在两组摩擦片间的油膜剪切作用来传递动力的新型传动型式,在大功率风机,水泵的调速节能方面有着广泛的应用前景。作为一门新型传动技术,它的转速稳定性和控制是其重要研究课题之一。根据液体摩擦基本理论,推导出了液体粘性传动的动态数学模型,通过线性化处理,得到其输出传递函数。应用劳斯稳定判据,对其输出转速的稳定性和稳定工作区域进行了分析研究。从理论上证明通过转速闭环反馈控制,可以提高转速稳定性,扩大稳定工作区域。最后对系统各种参数对其稳定工作区域的影响分别进行了研究。其研究成果经实验验证,现已在工业现场得到了应用。     

抗摩擦摆线齿轮行星传动

分析抗摩擦摆线齿轮行星传动的运动原理、啮合原理．比较它与传统减速器以及摆线针轮传动的优越性．     

双联行星齿轮齿数相同时NN型少齿差传动的设计计算

本文对双联行星齿轮齿数相同时，ＮＮ型渐开线少齿差传动的设计、计算方法及参数选择进行了讨论，给出了一些有益的结论，推荐了可行设计方案。     

摆线钢球传动的传动比计算

本文研究了摆线钢球传动啮合副的运动状态，提出了两种计算摆线钢球减速器传动比的方法，为分析摆线钢球传动的传动性能及传动类型选择提供了理论基础。     

实现长行程往复运动的一种组合机构

本文提出了一种用不完全齿轮控制的齿轮齿条新型组合构造，从结构原理、运动分析的角度论证了实现长行程入复运动的可能性及其运动规律，分析了该机构具有结构圉为简单，无需制动、离合、换向的装置，工作行程停歇时间可以选择等优点，可适用于某些生产场合中。     

小速比柔性传动理论及应用

将小速比柔性传动研究成果应用在龙门吊车大车走行传动系统上,建立了柔性传动力学模型.通过现场实测,证明了理论计算与实测结果相近。柔性传动其动载系数明显下降,抗缓冲效果良好,经过两年多实际运行消除了断轴、减速机箱体涨裂等事故。     

多级变速传动系统转速图在CAD中的参数表示法

本文对金属切削机床的多级变速传动系统转速图在CAD中的参数化表达形式进行了初步探讨,并通过对变速传动系统中传动组的基本要素分析,提出了转速图的参数化表达模式——变速传动式的概念。运用这个概念,在许多情况下,变速传动式可以代替转速图,即不必给出转速图就可以根据变速传动式进行变速传动系统的分析、计算和方案比较。     

圆弧齿廓传动的优化研究

提出了直接从传动的角度出发,用圆弧齿廓传动近似代替渐开线齿廓传动的新思想,并把圆弧齿廓实现近似定传动比传动的优化问题化为四杆连杆机构实现近似定传动比的优化问题,采用交换算法计算出传动比误差的极小极大优化参数,最后综合评价了圆弧齿廓传动的质量指标。