小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

地质勘查中大比例尺找矿技术的应用

随着社会环境的不断改变,社会经济的不断发展,科技技术的不断进步,对于矿产资源的勘查和探寻工作也有一定的改善。而大比例尺的找矿技术在地质勘查中的应用就是适合当前社会发展的一种有效的技术手段,对于地勘企业的发展也具有非常大的意义,影响着国家资源寻找和开发应用的效益,有利于实现国家可持续发展的道路,并且成为未来进行地质开发的主要依据。     

印度尼西亚山口洋华人的元宵大游行探析

华人自18世纪就移民到包括山口洋在内的印度尼西亚西加里曼丹,为当地的建设作出了很大的贡献。元宵大游行最初是华人的一种"迎神日"仪式,后来慢慢发展成"神人交汇"的盛大的多民族文化活动。     

大脑大练兵

过桥之谜 古代，两个国家发生了战争。于是甲国就派情报员前去刺探军情。当他得到情报要回去的时候，却发现回去的途中必经的一座长桥被敌军给占领了。     

多维空间中的凸多维图形数量关系

将凸多面体欧几里得欧拉公式推广到多维空间情形,得到了凸多维图形数量关系公式.在小于四维空间中,高维空间被低维空间所截满足任意交点或交线不重合情况下,给出了点、线、面、体的具体数量关系公式.     

读故事 写熟语(十一) 请给我一个方便——借光

正上学路上,车来车往,人流如潮。乔乔木和多斯丘手拉手地走着,不时有人对着多斯丘指指点点。多斯丘满不在乎,因为他早已习惯了人们用异样的眼光看他。突然,耳边传来一阵吆喝声:"借光,借光!"乔乔木连忙拉着多斯丘躲闪在一边。一个骑自行车的叔叔带着一个上幼儿园的小娃娃一闪而过。"好悬哪!"多斯丘不由得倒吸了一口冷气。"这条路上下学时总是特别乱,过马路得特别小心。"乔乔木像个大哥哥似的,嘱咐多斯丘。多斯丘摇晃着大脑袋,两个小触角在清晨的风里摆动着,一双清澈如水的大眼睛里满是幸福的笑意。     

中大DT1600沥青摊铺机在沥青面层中的应用

沥青混凝土的摊铺和碾压直接影响到公路沥青路面的工程质量,为提高路面质量,改善路况,必须根据工程需要选择合适的摊铺机。摊铺机是否具有良好的性能,以及较高的操作水平,将直接影响着沥青混凝土路面的平整度。其中,摊铺机结构参数的变化、不能匀速行走、摊铺时断时续、停车次数多、不稳定的起步、遭到运料车撞机、倒料时料斗不能均匀的进行倾卸、卸料中制动、熨平板工作不正常等,这些因素都会在某些程度影响摊铺机在沥青面层施工中的铺筑效果。所以,选择一个好的摊铺机对沥青面层施工效果尤为重要。     

半局部环上的正交维数

在半局部环R上,给出了模R/J(R)与环R的右Ext-正交维数和右Tor-正交维数,即A⊥-D(R),A⊥-dim(R/J),A⊥-D(R),A⊥-dim(R/J)四维数相等的条件.作为推论,得到常见维数的若干等式关系.     

春芝堂 科技创新

2021年3月8日,春芝堂“联合科技创新中心”成立,标志着春芝堂食用菌事业在大健康产业迈向了新的历史时刻,将科企联合、科技创新提升到新高度。世界食用菌生物学和产品学会主席、上海市农业科学院副院长谭琦,国家食用菌工程技术研究中心、上海市农业科学院食用菌研究所所长张劲松携食用菌研究所的多位领导和专家莅临上海春芝堂集团总部,春芝堂集团董事长王爱兴、总裁王爱庭及多位春芝堂高管出席仪式并共同为“联合科技创新中心”揭牌。据悉,该“联合科技创新中心”为春芝堂集团与国家食用菌工程技术研究中心、上海市农业科学院食用菌研究所合作共建。双方将以此为核心强强联手,在新工种、新工艺、新技术、新融合的推动下,促进上海市农业科学院食用菌领域科研成果的产业化,提升春芝堂公司的可持续发展能力,提高科技创新能力及食用菌深加工产品的技术含量,达到产学研结合、优势互补的目的。     

大数据时代关于隐私的思考

针对中美两国在大数据时代对隐私保护的现状进行了对比,从法律保护和社会保护两个角度分别进行了分析,指出在美国大数据的发展与隐私保护的冲突已经呈现出较为激烈的态势.在我国大数据发展暂时还没有威胁到社会公众的隐私意识,但及早关注大数据发展,并科学合理地设计与制定隐私与大数据权衡的法律与政策已经迫在眉睫.