基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.     

基于CT扫描的花岗岩残积土3D大孔隙定量表征及流动模拟全文替换

为深入理解含大孔隙土体内部水分运移机理,本文基于计算机断层扫描(CT)与图像处理技术,构建了含大孔隙(>0.15 mm)的三维(3D)等效孔隙网络模型(PNM),并确定了最优代表性体积单元(REV)的尺寸为300×300×300体素,最后进行了大孔隙空间拓扑结构特征定量表征、PNM单相流动及3D大孔隙水-气两相流动模拟.研究结果表明,孔径较小的孔隙数量较多,超过80%的大孔隙孔径集中在0.15～1.00 mm.孔隙拓扑空间结构差异性较大,配位数主要集中在20以内,但部分可达60以上.孔隙平均配位数在3～7之间,平均连通孔隙半径>2 mm.单相流仿真表明,孔隙结构的复杂程度与CT扫描分辨率,共同导致模拟渗透率与测试结果出现一定差异,但主渗流方向误差仅为3.81%.两相流仿真表明,渗流初期驱替前缘近乎呈直线状,随后呈指进状,之后直至结束,呈不规则状.孔隙残余气主要以块状分布于孔隙边、死角和孔喉突变部位.随渗流时间增加,水相饱和度呈上升趋势(气相饱和度呈下降趋势),之后逐渐趋于稳定状态,最终水相和残余气相饱和度分别趋于94.92%和5.08%.该研究能较好地揭示重构土的细观渗流机...     

大型射电望远镜天线发展动态及机电耦合应用

射电天文望远镜作为射电天文学中不可或缺的仪器,其平稳运行至关重要.本文首先以引力波的发现、中子星的合并以及首张黑洞照片的拍摄等重大天文发现为切入点,介绍了射电望远镜在射电天文学中的重要性.同时,随着射电天文学步伐的前进,射电望远镜也需要朝着更大的口径和更高的指向精度方向发展,这也使得其中的机电耦合关系愈发紧密.解决射电望远镜的机电耦合问题,发展机电耦合技术也就成为大口径射电望远镜平稳高效运行的关键.为此,本文概述了近10年来已建成并投入使用的射电望远镜,以及在建和将建的射电望远镜的进展,指出了机电耦合技术在射电望远镜设计制造和观测运行中的重要作用.然后,系统性地总结了近年来机电耦合技术在射电望远镜中的发展和应用.最后,基于射电天文学的发展对大口径射电望远镜天线性能提出的苛刻要求,提出未来机电耦合的研究热点.     

大数据驱动的极端气象灾害态势要素提取模型与优化

大数据驱动的灾害精准监测与预警是新时代提升公共服务质量、实现精准防灾减灾的重要手段。针对目前关于灾害态势要素提取缺乏可操作性的方法,以极端气象灾害中的台风灾害为例,基于“致灾体-承灾体-救灾体”理论设计了灾害态势要素提取框架模型,采用大数据分析中常用的主成分分析法对影响极端气象灾害态势的诸多要素进行降维处理并提取关键态势要素;引入博弈论的思想,构建基于合作博弈的灾害态势要素权重优化模型,并通过案例分析验证了该方法的合理性和可行性。通过推动自然灾害类突发事件监测与预警理论的创新,推动应急管理由注重灾后救助向注重灾前预防转变,更好地从根本上减轻灾害风险。     

对大体积混凝土的裂缝的几点认识

主要介绍大体积混凝土施工过程中常出现的质量问题——裂缝,并针对裂缝出现的原因,提出几种防治措施。     

编读往来

<正>2009年12月,哥本哈根世界气候大会刚刚结束,美国东海岸地区和欧洲大部分地区遭遇罕见暴风雪和严寒天气。紧接着,2010年新年伊始,一场暴风雪席卷中国大部分城市,北京遭遇59年来最大暴雪。与此同时,加     

海盐:全力推动高新技术产业发展

海盐县抢抓机遇,在认真贯彻落实省委、省政府大平台、大产业、大项目、大企业重大战略部署和嘉兴市委、市政府、县委、县政府实施服务业增加值、战略性新兴产业产值、大企业数量倍增的三大倍增计划中,坚定不移实施创新驱动战略,着力增强自主创新能力,千方百计大力     

长潭水库大眼华鳊Sinibrama macrops年龄与生长的初步研究

大眼华鳊鳞片的年轮特征是以环片断裂间隙为主要特点的封闭○型轮纹。年轮形成时间一龄为4～5月,以后各龄相对推迟。体长与鳞长关系为L=37.42R+27.27(r=O.9445),体重与体长关系为W=0.01798L~(3.0518)(r=0.9674),体长生长方程为L_t=139.8[1-e~((-0.678)(t-0.3268))],体重生长方程为W_t=56.01[1-e~((-0.678(t-0.3268))]~3,其拐点坐标位置在t=1.95、W_(1.95)=16.64g,相当于0.297W_∞。大眼华鳊与鳙鱼存在摄食竞争,生长比鳙鱼慢,为了提高水库的渔业经济效益,宜适当控制大眼华鳊的种群数量。     

快速测定废水中苯胺、硝基苯方法研究

选用分析纯正己烷,对兰州石化公司化肥厂苯胺装置苯胺废水塔(T-601)馏出口废水、硝基苯废水塔(T-401)馏出口废水、污水池废水、污水处理废水中的苯胺、硝基苯进行萃取,采用大口径毛细管柱气相色谱分离技术,对萃取液中苯胺、硝基苯进行分离,用FID检测器进行检测,用标样中苯胺、硝基苯的保留时间与样品中色谱峰保留时间相对照的方法定性,峰面积标准曲线法定量,进行废水中苯胺、硝基苯气相色谱法快速测定的方法研究,方法最低检测下限为:苯胺0.91mg/L、硝基苯0.98mg/L,分析时间为15min,分析结果的相对标准偏差RSD4.0%。