单链开环结构操作机的特殊位形

机器人机构的奇异性分析是机器人运动学研究的重点，该文着重研究单链开环机构操作机在有限制转动或移动在节时的位置奇异曲面的求解问题。首先借助于螺旋理论给出操作机末端位置奇异时必须满足的条件，以此作为机构工作空间中奇异曲面参数的选择依据，并提出了各关节变量求取的递推算法，开发了求解实际操作机奇异曲面的通用软件。     

草原植物群落物种多样性与结构稳定性之间的相关性分析

以位于内蒙古高原中东部的锡林郭勒草原的代表性植物群落做为研究对象，在不同的空间尺度上，以生物量涨落、频度涨落及微涨落种群比例做为群落结构稳定性的度量指标，与表示草原植物群落物种多样性的丰富度指数、Ｓｈａｎｎｏｎ－ｗｉｅｎｅｒ指数、均匀度指数进行了直线回归分析，主要结果如下：１）以频度涨落反映的群落结构稳定性与丰富度指数，Ｓｈａｎｎｏｎ－ｗｉｅｎｅｒ指数不相关；２）生物量涨落在区域尺度上（荒漠草原－典型草原－草甸草原）与丰富度指数、均匀度指数以及Ｓｈａｎ－ｎｏｎ－Ｗｉｅｎｅｒ指数呈正相关，即群落多样性越高，其结构稳定性越高；３）尺度对多样性与稳定性关系起着十分重要的作用．在群落尺度上（群系内三个群落类型之间相比较），微涨落种群比例、生物量涨落与几个多样性指数都不相关，说明物种多样性对于全局稳定性起着更明显的影响．     

钒系催化剂表面结构及活性微区模型的研究

运用ＸＲＳ，ＩＲ和ＬＲＳ等手段，对萘氧化制苯酐钒系催化剂的表面组成和结构的联合分析结果表明：催化剂表面各元素以Ｖ：Ｋ：Ｓ：Ｏ＝１：２：２：１０的比例存在；催化剂以Ｖ２Ｏ５为基本骨架，形成了ＶＯ（ＳＯ４）＾２－及Ｓ２Ｏ７＾２－的配位形式，组成了［Ｋ２ＶＯ３ＳＯ４ＳＯ３］ｎ型的表面活性微区。     

ASVG 几种典型主回路结构的谐波分析及比较

运用傅氏分析和向量叠加对新型静止无功发生器（ＡＳＶＧ）几种典型的主回路结构消除谐波的原理进行分析，得到不同结构装置的谐波与脉冲触发规律的函数关系，给出了电压波形畸变系数随控制参数变化的曲线，为各系统在最小谐波状态下运行提供了参考。最后，通过对各结构的谐波输出进行比较，认为使用三相三铁心柱变压器的星三角串联结构波形畸变系数小、结构简单易于控制、变压器成本较低，可作为适合国内目前ＡＳＶＧ发展的主回路方案     

广义系统的平稳振荡问题

运用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法研究一类广义系统的平稳振荡问题，并给出了实现的例子。     

Ba_(1-x)Eu_xMgF_4 复合氟化物的发光性质与结构

对于Ｂａ１－ｘＥｕｘＭｇＦ４体系，当Ｅ２＋ｕ掺杂浓度（ｘ）小于０．１０时，其发光性质与前人研究结果相同。当Ｅ２＋ｕ掺杂浓度（ｘ）大于０．１０时，样品的发射光谱、激发光谱与荧光衰减情况都发生了明显改变。ｘ射线衍射证明，这是由于结构的改变引起的。     

迹为1 的n 扩张T C 结构矩阵*

本文证明了：如果Ａ是ｎ阶迹为１的ＴＣ结构矩阵，那么Ａ是ｎ－扩张的当且仅当Ａ满足（１）Ｄ＝Ｄ（Ｊｎ－Ａ）是传递有向图；（２）设ｉ是主对角线上元素为１的下标及Ｅ〈ｎ〉／｛ｉ｝，从顶点ｉ到Ｄ１＝Ｄ（Ｊｎ－１－Ａ「Ｅ」）中的每个顶点最多有一条弧连接。     

ε-六硝基六氮杂异伍兹烷结构的理论计算

本文用ＰＭ３方法优化ε－ＨＮＩＷ的几何构型，在理论上讨论了它的高爆炸性能     

LiNbO_3:Ni~(2+)晶体中Ni~(2+)离子的占位研究

本文研究了Ｎｉ２＋离子在ＬｉＮｂＯ３晶体中的占位．采用完全对角化哈密顿矩阵方法，计算了Ｎｉ２＋：ＬｉＮｂＯ３的零场分裂和光谱结构，计算值与实验观测值一致．研究表明，Ｎｉ２＋离子占Ｌｉ＋位并且沿Ｃ３轴向氧八面体中心移动约０．２２     

有限元平面三角形网格的优化

本文对有限元平面三角形网格优化的基础上，系统地提出了“结构优化”的概念，并对以往的网格光顺算法做了改进，提出了一种将结构优化和位置优化相结合的网格优化方法，弥补了以往的优化方法中对结构优化的忽视，使网格优化更加完善。