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91.
闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
92.
93.
运用SWOT分析方法,可一目了然地全面分析组织内部条件的优势(S)与劣势(W),外部环境的机会(O)与威胁(T)的相互制约因素,又可从内外环境条件的相互联系中作出更深入的分析评价。 相似文献
94.
冯燕萍 《湘潭师范学院学报(自然科学版)》2006,28(3):40-41
介绍了Visual Basic中find方法组条件表达式的编写格式,总结出find方法组条件表达编写的一些规律,利于学生灵活掌握并运用find方法组编写数据库查询程序。 相似文献
95.
对现有的大学物理固体比热实验步骤做出必要的改进,使学生能在有限的时间内熟练使用精密天平,并较好地完成铜块的比热测量.同时,这样的改进又能使学生对用外推法进行物理量测量有一个初步的了解. 相似文献
96.
延迟微分方程单支θ方法的收敛性 总被引:1,自引:1,他引:0
王文强 《江西师范大学学报(自然科学版)》2004,28(4):290-292
该文讨论了一类延迟量满足Lipschitz条件且Lipschitz常数不为1的非线性变延迟微分方程初值问题,得到了带线性插值的单支θ方法的收敛性结果. 相似文献
97.
儒家"诚信"特色及其现代转化 总被引:1,自引:0,他引:1
儒家"诚信"作为具有中国特色的古典伦理形态,与现代"信用"有许多本质差异。要实现其现代转化,必须达到:由适用于"熟人"社会的特定伦理,转变为适用于"陌生人"社会的普遍伦理;由一般人伦伦理,引入经济伦理;由主观"自诚"模式,转变为契约"合意"模式;由从属于封建礼教的次要道德义务,转变为从属于"社会公正"的道德义务,并进而提升为反映现代人本质的基本道德义务。为达此转化,需要创设诸如完善市场机制、推行宪政民主、培养契约文明观念等社会文化条件。这将是一个艰难漫长的自然历史进程。 相似文献
98.
直到不久以前,外星人还只是书本或者电影中描写的情节。随着人类探索宇宙步伐的不断前进,幻想和科学之间的鸿沟在不断缩小。一门新的学科应运而生,这就是外空生物学,它正是研究地球以外生物进化的学科。让我们一起来看看究竟还有谁生活在这茫茫星空中? 相似文献
99.
极小子群的完全条件置换性与有限群的超可解 总被引:2,自引:1,他引:1
查明明 《徐州师范大学学报(自然科学版)》2004,22(3):1-3
(H,T)表示由H和T生成的G的子群,即群G的包含H和T的最小子群.群G的子群H称为G中的完全条件置换子群.如果对G的任意子群T,存在元素:x∈(H,T),使HT^x=T^xH.利用极小子群的完全条件置换性给出了一个群为超可解群的判别准则:设G是有限群,N←△G,且G/N超可解,若N的所有极小子群及4阶循环子群都是G的完全条件置换子群,则G是一个超可解群。 相似文献
100.