带持续扰动线性时滞大系统前馈反馈最优控制

针对在外部持续扰动下的线性时滞大系统,提出了一种前馈反馈最优控制的逐次逼近算法;将既含有时滞项和超前项,又含有耦合项的两点边值问题,转化为既不含有时滞项和超前项,又不含有耦合项的非奇次线性两点边值问题族,该线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原最优控制问题的解;得到的最优控制律由解析的无时滞前馈反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成,补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;截取时滞补偿序列的有限项,得到大系统的前馈反馈最优控制律。     

莲瓣兰奇花王--神州牡丹

云南莲瓣兰是兰花大家族中一个重要的种类,在滇西大理一带已有悠久的栽培历史和广泛的群众栽培基础。近年来,随着国际转向细叶兰欣赏,国内外兰事活动的不断活跃,莲瓣兰已走出云南,走出国门,成为国内外兰界所关注的著名品种。其中,由大理滇西精品兰苑苑主朱常恩选育推广,家养驯化多年的莲瓣兰奇花王神州牡丹,就是最具代表性的优秀品种之一,它集多瓣(牡丹瓣)、多舌、多蝶、水晶、硬捧等多顶桂冠于一身,具有株型优美性健易植、发苗率高,性状稳定及容易辩识等特点,为花叶俱佳的莲瓣兰稀世珍品,也是大自然赐予人类的天然兰艺极品。该兰以独特的风采,兰中奇花之奇和较大的市场潜力备受海内外兰花爱好者驻足品评和称赞不已。2003年,经中国花卉协会兰花分会副会长潘光华教授正式命名的神州牡丹,已被朱常恩登录为中国名品兰花。神州牡丹又叫子母奇花王、炎黄子孙等,属于莲瓣兰下山新品种。原产于滇西三江流域峡谷密林中,该兰叶6-8片,叶长30-50cm,叶宽为0．5-0．8cm,为半直立型,叶丛口深,叶厚为普通兰花的2倍以上。初看开花,花期为60天左右,比普通兰花花期长30天左右,该兰花一箭开大花2朵,中小花3朵至4朵,瓣型变异。大花朵有莲瓣兰黄金海岸多舌、多瓣的优点;中小花花朵小则10瓣,多达20瓣-30瓣,舌5-15个不等,部分花瓣蝶花,为“五星蝶”、“六星蝶”等。此兰独到之处为花杆长叶片、舌片、花朵上块状及颗粒状的水晶乳化明显等特征,整箭花花瓣繁生,错落有致,如巧夺天工神乎其神的天然神州牡丹花,是千百年来兰花中挖掘出的极兰神品。纵观整箭花,     

大孔树脂精制血竭总黄酮

采用D 101大孔树脂纯化血竭总黄酮,筛选适宜的吸附和解吸条件,并对解吸动力学曲线进行了数学拟合.研究结果表明:在pH 11.20、流速为1.0mL/m in、上柱原液总黄酮浓度3.64×1-0 3g/mL条件下,D 101树脂对血竭总黄酮的动态吸附容量为13.4 m g/g;用70%乙醇为洗脱剂,在pH 6.00、流速0.5 mL/m in条件下,用量为4倍柱床体积时,可洗脱下树脂吸附的血竭总黄酮,解吸率达97.1%;血竭总黄酮在D 101树脂上的解吸动力学可以用一级扩散方程较好拟合.     

Lurie间接控制大系统的绝对稳定性

利用大系统分解方法和Lyapunov第二方法研究了一类Lurie间接控制大系统, 结合Metzler矩阵的性质,建立了这类Lurie间接控制大系统的稳定性与低维矩阵稳定之间的关系,从而得到了这类Lurie间接控制大系统绝对稳定的充分条件.其结论判断起来方便、简捷.应用实例说明了该方法的优越性.     

大倾角厚煤层综放开采颗粒元分析

应用PFC2D计算程序,对某矿水平与倾斜联合布置的折线型综采面,分析了散体顶煤和破碎直接顶的落放过程及落放形态,揭示了不同放煤步距连续推进模式下的煤损动态特征,并对不同放煤顺序的顶煤回收率及支架受力工况进行了优化分析. 研究表明:折线型综采面采用自上而下的回采顺序,顶煤回收率高,支架受力均匀;低位单口放煤时,放出体形态向采空区侧偏转;在支架连续推进过程中,煤损形态节律性变化;大倾角厚煤层综放开采,采用中档放煤步距的经济技术效果较好.     

大电流MAG焊焊缝金属的冲击韧性

探讨大电流MAG焊焊缝金属的冲击韧性.对在4种不同工艺条件下运用大电流MAG焊得到的焊缝金属进行低温冲击试验.试验结果表明,采用不同的焊接材料和不同的焊接参数,试样的冲击韧性差别较大.通过化学成分分析和光学显微镜观察得出:当焊缝金属的C、Si、Ti含量过大时,会产生脆而粗大的贝氏体组织,韧性较差;当C、Si、Ti含量适中时,焊缝金属中出现细小的针状铁素体,低温冲击韧性很好.     

基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

不确定广义系统的镇定

针对输出反馈下不确定广义系统的可镇定问题,从状态反馈下闭环广义系统的稳定性问题入手,利用矩阵不等式,依次给出不确定广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件。由此推广到输出反馈,给出了输出反馈意义下的广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件(即完整性设计)。其中反馈控制器的设计方法简明而又统一,便于应用。最后用数值例子来验证所给结果的有效性。     

改进的聚类算法及在复杂大群体决策中的应用

针对现有FCM聚类算法中存在的局部极值和伸缩性较差等问题,提出了基于全部最小连通支配集算法(minimum connected donating set algorithm,MCDSA)的改进的聚类算法(minimum fuggy C-means,MF-CM)。用改进的聚类算法MFCM辅助复杂大群体决策(complex huge group-decision,CHGDS),定义了群体偏好矢量和群体一致性指标,提供了一种新的解决CHGDS中群体决策的理论和方法,并通过实验证明了该方法的有效性和稳定性。还提供了基于属性加权进化的群体一致性决策机制新思路。     

预应力连续刚构桥存在问题分析

腹板斜裂缝和跨中挠度过大是我国预应力连续刚构桥普遍出现的质量问题,文中对这两类问题出现的原因进行了分析,并提出了相应的结构处理措施。