非线性复系统Xm-BX-C=0的Hermite正定解

非线性矩阵方程在控制理论、动态规划、梯形网络和随机过滤等领域有广泛应用.在一定条件下讨论了m次非对称复系统X^m-BX-C=0(m≥2)的Hermite正定解问题.给出了该系统存在正定解的充要条件,并利用系数矩阵的极大极小特征值所构成代数方程的根以及Brouwer不动点定理,获得了其正定解的存在区间.为迭代求出该系统的正定解,给出了与原方程同解且具对称结构的非线性系统.然后针对系数矩阵B分别为正定、负定、不定3种情况构造出相应的迭代格式,并根据相关代数方程的特征性质,分别证明了所建立的3种迭代格式的收敛性.与此同时根据每种迭代的特点,给出了迭代初始矩阵的选取方法.运用一个5次复系统的数值算例,检验了所给方法的有效性及可行性.     

基于创新能力导向的中药药理学实验教学设计研究

中药药理学是一门重要的药学专业选修课程,其实验教学具有实践性、综合性、探索性和启发性等特点,在学生创新能力的培养方面有着重要的作用.以西南大学药学院·中医药学院创新能力培养为导向,改革中药药理学实验教学,从更新教材内容、加强仪器设备配套、合理应用虚拟仿真系统、加强课前预习、注重课堂操作、建立多元评价体系、拓展课外实验几个方面,分析了该院中药药理学实验教学设计改革的情况,为进一步探索符合中医药发展的创新型人才培养模式提供了经验,同时也大大提高了学生的积极性和创造力.     

双转体T构桥施工技术思索

结合廊涿高速公路跨京广铁路及107国道大桥双转体T构施工实例,分析其施工特点,对转动系统、转体称重及配重、转体控制的施工技术问题进行探讨.     

基于指挥Agent协作模型研究

多Agent协作求解是分布武人工智能要研究的基本问题.分析了指挥Agent的结构特点,并基于指挥Agent概念提出一个新的协作模型,该模型利用指挥Agent对多Agent系统进行全局协作分配,协作申请分级处理,解决了传统协作模型中存在的模型与应用领域中有关只适用于静态环境的问题.     

Melnikov函数在含有两个幂零尖点的双异宿环附近的展开式（英文）

考虑未扰Liénard系统x=y,y=-g(x),其中deg g(x)=7,当该系统分别含有2,3,4和5个奇点时,给出了其所有的不同拓扑类型的相图,并给出了Melnikov函数在含有2个幂零尖点和1个双曲鞍点的双异宿环附近的展开式和得到极限环的条件.     

基于交互式控制的AGV实时仿真系统研究

针对中文AGV (automated guided vehicle)在实际作业过程中,可能出现无法全面实时监控,偏离任务轨迹等问题,设计一个基于交互式控制的AGV实时仿真系统.视觉系统引导小车本体进行作业,仿真系统根据小车本体行驶规则建立虚拟小车运动模型,通过获取并处理小车本体行驶状态数据,实时同步模拟小车本体的作业情...     

OPG/RANKL/RANK：联系骨骼系统与免疫系统的纽带

机体的骨组织细胞和免疫细胞相互影响,使骨骼系统与免疫系统间建立起诸多联系。NF-k B受体活化因子配体不仅调控骨骼和免疫器官的发育,而且在骨骼的自身免疫性疾病中起重要作用。文章简要介绍骨骼系统和免疫系统的结构和生物学功能,阐述骨代谢与免疫系统之间的相互调控作用,重点论述骨保护素/核因子k B受体活化因子配体/核因子k B受体活化因子(OPG/RANKL/RANK)系统作为纽带联系骨骼系统与免疫系统的功能。     

物联网中区块链技术的应用与挑战

随着物联网技术的快速发展和广泛应用,分布式网络环境下的身份验证、数据隐私、网络安全等问题变得更加重要,而这些问题可以通过引入区块链技术来得到有效解决.该文简述了区块链的基本概念,介绍了区块链在物联网中的应用场景,并对当前一些相关工作的成果进行了综述;介绍了针对物联网场景下区块链底层技术的研究以及区块链物联网所面临的问题与挑战,希望能对未来区块链物联网的研究有一定的参考价值.     

基于系统变换理论的NaIγ能谱漂移校正

针对传统谱漂移校正方法的不足,提出了基于系统变换理论的γ 能谱漂移校正方法.根据系统变换理论,反演出了探测器中相应实测γ能谱的理论沉积能谱,消除了谱仪参数及其不稳定性对γ能谱的影响,使谱线水平漂移和谱强度变化均得到合理有效校正.对标准放射源的NaIγ能谱进行了漂移校正.结果表明,峰位最大相对漂移由校正前的36.48％减...     

5G背景下我国物流产业创新生态系统构建与演化研究

构建产业创新生态系统是推动产业转型的有效途径,针对5G时代物流产业创新的需求,以系统动力学为工具,构建5G背景下物流产业创新生态系统的系统动力学模型。通过不同情景模拟分析未来十年的演化趋势。仿真分析结果表明:5G对于物流产业效率提升和社会物流总费用降低的影响非常显著,尤其是在5G商用4～5年后社会物流总费用显著降低;通信运营商在5G时代一定要改变传统的依靠流量收入的方式,才能分享5G对全社会全面重构的经济收益;政府科研投入政策对产业创新起到重要的牵引作用,但到中长期,产业内部自身的运行机制起的作用更为突出。