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文章阐述了蒲县通过多年水土保持工作的治理总结,探索出一些经验,这些经验在实践中产生了强大的能动作用和显著成绩,取得了明显的经济效益、社会效益和生态效益。 相似文献
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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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大跨空间结构是目前发展最快的结构类型。文章概述了实体结构、网格结构、张拉结构以及其它新型结构的类型及受力、构造特点,展现了大跨结构的发展特征。 相似文献
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论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考. 相似文献
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本文阐述了钣金加工工艺的一个新的突破——使用数控冲剪复合机床进行冲压。通过和使用传统数控冲压设备进行加工的工艺的分析对比,列出不同工艺的优缺点,并对数控冲压设备在加工工艺方面的应用发展前景进行了描述。 相似文献