故障树分析法在无人机项目中的应用

本文详细阐述了故障树分析技术在某无人机上的具体应用,即如何建立故障树并进行定性分析和定量计算,找出系统的薄弱环节。     

有人/无人机协同系统的目标定位方法

针对有人/无人机协同系统,首先,根据目标精确打击的任务特点对其组成和作战流程进行讨论,并将快速精确定位作为研究的核心问题;然后,引出基于观测向量投影点的目标定位方法,根据投影点分布的不同,建立完整的优化模型,并利用ISIGHT组合优化进行最优解的快速搜索;最后,利用地面站及三架无人机组成的模拟协同系统进行飞行试验.试验结果表明:本定位方法的计算精度和效率较高,平均误差在10m以内,耗时仅为0.76 s,相比传统单点定位和多点定位法具有一定的优势.并且通过验证定位误差是由测量输入误差所致的假设.     

基于无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用探讨

倾斜摄影测量技术,是测绘领域近年来新兴的一项高新技术,已广泛应用于城市化三维建模、地形测绘之中。相较传统地形测绘,无人机倾斜摄影测量技术,在成本、效率、成果的多样性、可视化方面,都有显著的优势。运用无人机倾斜摄影技术,在广东始兴县某村进行了1:500地形图测绘试验,结果表明,该技术能满足1:500地形图精度要求,为无人机倾斜摄影测量技术在大比例地形测绘中的应用,进行了有益的探讨。     

大型工业轧机的三维板带轧制解析

针对传统理论的不足，并考虑到板带的横向流动，建立了板带轧制的三维解析模型，数值解析给出了单位轧制压力，出口断面形状，边部减薄及宽展等计算结果，且不同轧制条件下的计算实例与实际相吻合，表明所开发的三维程序适用于单机架或连轧机组等不同型式的宽、窄带钢轧制解析。     

大型板装配拼接节点试验研究

提出了装配整体式钢筋混凝土大型板一种新的横向拼接节点构造,对9根新型横向连接预制板试件进行试验研究与承载力分析,量测并分析试件的荷载、挠度及应变,观测试件的裂缝发展情况和破坏过程.试件的破坏形态包括弯曲破坏、受剪破坏及轴向拉伸破坏等形式.试验表明,该新型横向连接节点连接可靠,具有良好的承载能力和延性.对新型横向连接节点...     

树立共享理念 构建大型仪器设备先进管理模式

大型仪器设备开放程度不高、使用率低、管理模式落后一直是困扰多数高校的难题。解决该难题,除了要构建大型仪器设备网络共享平台、规范档案管理、推行实验室认定制度等先进管理模式外,关键在于从观念上转变现有封闭落后的思维模式,树立大型仪器设备共享理念。     

四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究

以基于计算机视觉技术实现四旋翼无人机自主着陆为目标,采用Pixhawk开源飞控和mavros技术,设计黑白相间的正方形分级嵌套地标,然后通过单目摄像头采集图像数据输入机载图像处理上位机NVIDIA TX2中进行图像处理,并结合OpenCV函数库功能完成地标检测识别,最终实现四旋翼无人机位姿解算与自主着陆.     

大型仪器设备与高等教育职能的实现

近年来,浙江省大型仪器设备的数量明显增多,大型仪器设备的使用为高等教育的三大职能,即培养人才、发展科学和服务社会的实现作出一定的贡献。高等学校越来越重视发挥大型仪器设备在高等教育职能中的重要作用,提高经济效益和社会效益。"大仪平台"的建设为大型仪器设备促进高等教育职能的实现提供了条件。     

向地球深处要石油

<正>2012年,我国进口原油271 09万吨,对外依存度达到56.4%,已超过国际石油安全警戒线。目前,我国尚未开采的油气资源中,处于深部地层的占40%左右。而我国近年发现的特大型油气田,均处于超过4500米的深部地层。因此,发展深井钻探技术,加快深层油气勘探开发,已成为保障我国能源安全的重大需求。     

大型体育赛事触媒研究——以近三届全运会承办城市为例

举办大型运动会,涉及到城市的诸多方面,对城市的影响复杂而深远。以触媒理论为基础,从近三届全运会承办城市的空间布局、经济结构以及软实力等方面来研究体育赛事在城市发展进程中的触媒效应。利用好大型赛事这个触媒体,会对优化城市结构、促进产业结构调整、提升城市核心价值和加快城市的发展进程有积极意义。