小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

新型自动站大型蒸发器自动测量值的误差分析

随着气象综合观测系统建设快速发展,全国地面气象观测站已经全部完成自动气象站的建设。自从新型自动站的安装试运行,经过半年时间的对比观测,我们发现大型蒸发器的自动测量值与人工实测值,有时候会出现较大的差值。我们记录了2013年10月至2014年6月每天蒸发量的自动测量值、人工测量值、风速、天气现象等,用人工测量的蒸发量作为参考值,观察和分析自动测量的蒸发量产生差值的原因,寻找可行的方法减小这些差值的产生,使WUSH-TV2型自动站大型蒸发器自动测量的蒸发量更加的准确。     

某大型格构式跨越架性能分析

主要针对一种900mm截面大型格构式的跨越架,分别在有无拉线情况下,用Midas软件进行整体稳定性及承载力性能分析.对比有拉线跨越架、无拉线跨越架的计算结果,可知加拉线能显著减小承载力极限状态下的最大水平位移、竖向支座反力,而对其它方面的影响较小.加拉线能提高跨越架结构抵抗水平荷载的能力,如提高在局部的阵风荷载、振动等作用下的安全储备.所得结果为施工提供一定参考价值.     

轻型无人机在水利带状地形图中的应用

本文通过大疆Phantom4 RTK无人机在水利工程中的应用,论证了其航测解算所得成果DOM、DEM的精度可以满足1∶1 000比例尺的DLG精度要求,为测绘外业工作节省了大量的时间。今后,无人机也必将在水利行业中得到广泛的应用。     

温度、光照和磷质量浓度对小环藻、大型溞和金鱼藻共培养的影响

为了研究温度、光照和磷质量浓度对生物操纵效果的影响,选用小环藻、大型溞和金鱼藻分别作为浮游植物、浮游动物和大型水生植物的代表种,建立不同磷质量浓度(0.05、0.1、0.5、2mg/L)的水生微宇宙模型,研究不同温度梯度(15、20、25、30℃)、不同光照强度(1000、2600、4200、5800lx)及不同光暗比(10∶14、12∶12、14∶10、16∶8)条件下浮游动物和沉水植物的控藻效果.结果表明:磷质量浓度为0.05~0.5mg/L、温度在20~25℃时,大型溞和金鱼藻生长较好,对小环藻有明显的抑制作用;磷质量浓度为0.05~0.5 mg/L、光照强度在1000~4200lx时,大型溞和金鱼藻对小环藻有明显的抑制作用;强光(5800lx)有利于小环藻、金鱼藻的生长,但对大型溞有抑制;磷质量浓度为0.05~0.5mg·L-1,光暗比为14h∶10h时,大型溞和金鱼藻生长最好,可以达到很好的抑藻效果;当磷质量浓度相同时,温度30℃、光照5800lx时,培养液中氮磷去除率最高.     

基于空地协同采样的植被覆盖度随机森林估算方法

基于无人机高光谱影像, 建立地形复杂地区植被覆盖度的非参数随机森林回归估算模型。为获得构建随机森林模型所需的足够数量的训练样本, 利用低空无人机搭载的光学相机, 在从地面难以到达的山地、水域和植被茂密区, 通过垂直拍摄获得厘米分辨率的航拍影像, 作为对地面样方采样的补充。首先计算地面数码相机照片和无人机可见光影像的红绿蓝植被指数(red-green-blue vegetation index, RGBVI), 然后使用大津分割法提取样方的植被覆盖信息, 得到构建模型所需的训练样本。在此基础上, 基于2018年8月16—18日在内蒙古自治区察右中旗油娄沟矿区获取的GaiaSky-mini2无人机高光谱影像数据, 利用递归特征消除算法优选参与随机森林回归的特征变量集, 利用空地协同获取的训练样本构建植被覆盖度的随机森林回归估算模型。该模型在测试集上的确定系数R2为0.923, 均方根误差为0.087, 优于常用的像元二分模型, 可用于矿区植被动态信息的精细化监测。     

无人机低空摄影测量在城市测绘中的运用

无人机低空摄影测量技术在城市测绘中具有高效率、高精度、灵活性与便捷性的应用优势,能为城市规划提供其所需的测绘数据,使得城市空间布局更为科学与合理。基于此,本文分析了无人机低空摄影测量在城市规划中的优势与具体应用,有利于促进现代化城市建设与发展。     

无人机复垦区植被覆盖度提取方法优选

为探寻无人机遥感对矿业复垦区域植被指数覆盖度的快速提取方法,以四川古蔺某硫磺复垦区为研究对象,通过ZC-6型无人机获取高分辨率遥感影像,采用多种植被指数计算方法作为分类器的选择,使用直方图峰谷法、基本全局阈值法及其融合方法确定图像最佳分割阈值,从而获取研究区植被覆盖度结果.结果表明:不同植被指数分类后的结果有所差异,EXG和VDVI植被指数分类后影像界定较为清晰,而NGBDI指数分类最为模糊;单一直方图峰谷法和基本全局阈值法所得分割结果不理想,而将二者融合后的阈值确定法能结合彼此的优势,弥补灰度不明显或多峰现象的缺点;植被覆盖度(FVC)提取精度显示,基于VDVI提取的人为干预条件下FVC的绝对误差和提取误差分别达到0.0409和7.05％,而基于EXG提取的自然条件下FVC的绝对误差和提取误差分别达到0.0366和6.94％,表明利用VDVI和EXG结合B-H融合的方法可有效用于复垦区条件下的FVC提取.     

人才蔚起大机事业的兴旺

针对大型养路机械行业有"人"而缺"才"的现状,本文从行业人才的培养、使用、激励、发展几个方面做了详细的论述,旨在如何建立人才开发机制,采取形式多样的措施激励行业人才不断发展壮大,实现人才自我价值,托起大型养路机械事业发展的美好明天。     

高寒山地战场环境对无人机系统运用的影响及对策

本文结合高寒山地战场环境的特点,从飞行器单元、发射回收单元、数据链与指挥控制单元和维修保障防护四个方面分析高寒山地战场环境对无人机系统应用的影响,并提出了对策,为加强无人机系统在高寒山地战场的实战应用提供了参考.