运输机机械操纵系统动力学建模与性能验证

为提高大型运输机长跨度软式操纵系统(MMFCS)设计时的操纵性能,而得到优化的机械飞行操纵系统,采用软式操纵回路等效刚度的计算方法,引入钢索等效弹性模量的计算公式,得到软式操纵回路的等效刚度计算新方法.用多自由度刚体动力学的方法研究了整个软式操纵系统的建模问题,在一个软件平台上建立了整个操纵系统动力学模型,为操纵系统性能的综合性能仿真和品质评定提供了一种新思路.通过数字仿真结果与机械操纵系统物理实验报告的比较,证明了操纵系统回路刚度计算以及系统操纵性能仿真具有工程设计的参考意义,验证了该方法的有效性.     

真猛犸象灭绝与陨星无关

陨石撞击导致猛犸象灭绝的假说认为,一颗来自太空的陨石在末次冰河期撞击了地球,导致了一段气候急剧变化的时期.但近日的一项研究称,真猛犸象以及其他一些冰河期巨兽的灭绝,可能并非由小行星或彗星撞击地球所引起.来自伦敦大学学院和加州大学的考古学家们,在对该假说的关键证据进行了分析后提出质疑.这些考古学家们发现,那些原本被认为是撞击爆炸形成的岩石和土壤熔滴,实际上是人类的生火活动产生的.     

对海口人民公园健身气功开展现状的调查

在中华民族传统体育项目中,健身气功是其重要的组成部分,有丰富的文化内涵和广泛的群众基础。文章以海口人民公园健身参与者为研究对象,了解健身气功的参与现状。调查主要采用文献资料法、问卷调查法、访问调查法和数理统计法。调查结果显示,随着健身气功运动的推广和发展,海口人民公园参与人数明显增加,但与其它运动项目相比较还是较低;专业指导人数不足也影响了健身气功的发展和推广;健身气功相关知识相当匮乏,来源单一。因此,应该加强对健身气功人员的培训和相关知识的宣传,使更多的群众了解和参与。     

关于“引力波”问答

<正>科学家近日宣布,通过南极BICEP2望远镜探测到了物理学家曾预测的引力波在时空中产生的涟漪。BICEP2检测到的这种特别的引力波涟漪是宇宙大爆炸后的急速膨胀所产生的,引力波的发现让我们有幸一瞥宇宙远古历史上最遥远的那一瞬间。"引力波"涉及一些人们比较陌生的概念,以下是关于引力波的问答。BICEP2宣告的意义是什么?科学家需要多年时间来揭示这一发现的意义,以下是目前已经明确的重要意义:·早在100年前,爱因斯坦就已经预测到了"引力波"的存在。根据他的计算,这种引力波可能     

食色生香的大阪

来到大阪后,发现日本远不止烂漫的樱花和美味的寿司,游人更能感受一种穿越之趣:前一秒还身处摩登繁华的难波公园购物中心,转个弯就仿佛时光倒流,倏然来到古色古香的法善寺小巷;心斋桥头的时尚男女令人目不暇给,而"一休"打扮的小和尚又牵住了游人惊愕的视线……在这个"穿越"盛行的年代,不妨来大阪体验亦真亦幻的古今之旅!美食天下小心"食倒"出发之前,身边的日本达人无数次灌输我:岛国对细节是如何苛求,此行也着实让我感受到了这种较真劲。酒店标间大气地配备了全套餐具的厨房、洗衣机及烘干机等,每个遥控器旁还附上中日英文的使用指南,如此体贴入微,让我们感觉不像在异国"借宿",而是宾至如归的"居住"。从酒店敞亮的窗户望出去,对面花园式购物广场难波公园一览无余。难波公园前身是日本职业棒球队南海鹰队的主场,1989年     

超高层大型设备吊装监理要点

大型设备吊装监理是超高层施工监理的一个难点。实践工作中,加强对项目的特点难点研究,做好前期监理工作的控制点分析,对于成功完成超高层大型设备吊装任务尤为重要。本文结合超高层大型设备吊装实例,从吊装资质审核到吊机组装验收等前期监理控制点作了介绍,为做好超高层大型设备吊装监理工作提供了宝贵借鉴。     

全世界最惊艳的十大花园

荷兰库肯霍夫花园 库肯霍夫公园（Keu kenhof Garden）位于盛产花田的城市——丽丝（Lisse）,占地32公顷,拥有＂欧洲花园＂之称。库肯霍夫公园在15世纪时原是一位伯爵夫人的狩猎场,并在后院种植药草香料等烹调食用的植物,因此她将此地命名为＂Keukenhof＂,也就是荷兰文的keuken（厨房）和hof（花园）合起来之意。     

中煤矿山建设集团有限责任公司

中煤矿山建设集团有限责任公司,是由中煤第三建设（集团）有限责任公司和中煤特殊凿井（集团）有限责任公司于2007年重组合并成立的大型施工企业。公司下辖27个子公司或分公司,资产总额35亿元。现有在册职工15000多人,拥有中级职称以上技术人员近3000人。其中享受国务院特殊津贴的高级专家31人。一、二级建造师700多人,全国优秀项目经理60人：拥有各类工程机械及大中型装备10000余台套。主要从事：煤炭、     

TeV物理新时代:探索质量起源和新物理规律

2008年国际科学界一个最振奋人心的重大事件应该是设在瑞士日内瓦的欧洲核子中心(CERN)新建成的大型强子对撞机(LHC)了.