基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。     

不确定广义系统的镇定

针对输出反馈下不确定广义系统的可镇定问题,从状态反馈下闭环广义系统的稳定性问题入手,利用矩阵不等式,依次给出不确定广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件。由此推广到输出反馈,给出了输出反馈意义下的广义系统可镇定、关联不确定广义大系统的分散可镇定、以及关联不确定广义大系统在执行器故障、传感器故障下分散可镇定的充分条件(即完整性设计)。其中反馈控制器的设计方法简明而又统一,便于应用。最后用数值例子来验证所给结果的有效性。     

改进的聚类算法及在复杂大群体决策中的应用

针对现有FCM聚类算法中存在的局部极值和伸缩性较差等问题,提出了基于全部最小连通支配集算法(minimum connected donating set algorithm,MCDSA)的改进的聚类算法(minimum fuggy C-means,MF-CM)。用改进的聚类算法MFCM辅助复杂大群体决策(complex huge group-decision,CHGDS),定义了群体偏好矢量和群体一致性指标,提供了一种新的解决CHGDS中群体决策的理论和方法,并通过实验证明了该方法的有效性和稳定性。还提供了基于属性加权进化的群体一致性决策机制新思路。     

南水北调中线河南省渠段黄土状土湿陷性初探

一、黄土状土的湿陷问题概述 黄土状土的湿陷性是指黄土状土在浸水后强度显著降低，在附加压力或附加压力和土的自重压力下引起较大湿陷变形的性质。这种较大湿陷变形的产生危及渠道的安全及经常营运，必须对这种地质问题进行处理。     

压力注浆技术在大直径灌注桩中的应用

随着城市高层和小高层建筑物的大量兴建，大直径灌注桩因其具有承载力高、无挤土、无振动、能贴近已建建筑物施工、适应性强等优点，已在桩基工程中得到广泛应用，但是大直径灌注桩的质量事故时常发生，严重影响了其承载力的发挥。近几年发展起来的桩端注浆技术在处理桩基质量事故时，不仅可以提高大直径灌注桩承载力，而且当设计合理、施工得当时能确保其质量稳定可靠，具有相当广阔的前景。     

大鳞鱼巴形态特征测量与分析

对乌兹别克斯坦引进的大鳞鱼巴鱼3 龄,1 龄,1-龄共11尾的形态性状进行测量.结果表明,全长/体长为1.16~1.22,体长/体高为5.00~5.57,体长/头长为4.50~5.33,体长/尾柄长为4.69~6.15,头长/吻长为3.14~3.38,头长/眼径为4.64~12.5,头长/眼间距为2.43~2.82;背鳍Ⅱ为7~8,腹鳍Ⅰ-Ⅱ为8~9,胸鳍Ⅰ为13~18,臀鳍Ⅰ-Ⅱ为5~6,尾鳍为20~24,侧线鳞为72~73,鳃耙为20~28,咽齿3行,脊柱数量44~45,无幽门盲囊,尾鳍形状正尾型,鳔2室.     

强夯法治理湿陷性黄土地基技术研究

本文通过对同心至固原段高速公路自重湿陷性黄土采用强夯方法,消除黄土的湿陷性,提高地基承载力,根据施工的方法、试验数据、理论分析,提出了强夯法治理湿陷性黄土地基的理论方法、施工方法及处理效果     

大孔吸附树脂对花生壳总黄酮的纯化研究

目的:研究大孔吸附树脂富集纯化花生壳总黄酮.方法:以木犀草素作为考察指标,考察静态吸附量和洗脱率,筛选出最适型号树脂,比较纯化前后总黄酮和木犀草素含量的变化.结果:D101型树脂为花生壳提取液最佳精制纯化树脂,树脂纯化后总黄酮和木犀草素的含量提高4～5倍.结论:大孔吸附树脂可以用于精制纯化花生壳提取物,提高总黄酮含量.     

轧制工艺对CSP线热轧汽车用高强钢板组织特征的影响

研究了薄板坯连铸连轧(CSP)工艺生产高强度汽车用大梁板的工艺控制参数与力学性能和显微组织间的关系.根据柔性工艺控制的指导思想,在珠钢电炉CSP流程下实现了生产不同级别高强度钢板的柔性轧制工艺.利用扫描电镜和透射电镜研究了其组织和强度差异产生的原因.研究表明,钢板最终组织为多边形铁素体和少量珠光体组成,平均铁索体晶粒尺寸约为3.7～5.6μm;当降低卷取温度,部分渗碳体已破碎成细小的碳化物粒子分布于铁素体基体上,钢板中有少量贝氏体出现.     

旧路加宽路面结构层参数变化的敏感性分析

旧路加宽改造后,由于沉降和变形的差异而可能造成路面结构层的层底脱空,从而使路面结构处于非常不利的受力状态.路面结构受力状态的变化受诸多因素的影响,其中最为值得关注的结构层参数的变化.运用三维有限元法分析了结构层参数变化对层底脱空状态路面结构受力影响的敏感性,提出了在旧路加宽加铺改造工程中可供借鉴的结构层参数取值.