基于序列图像的深空小天体探测自主相对导航误差补偿方法研究

深空小天体是典型的空间非合作目标.基于序列图像的空间非合作目标自主相对导航是实现小天体探测的重要技术手段.由于在轨环境复杂,相机不可避免地会出现测量偏差,进而影响相对导航状态估计精度.本文在充分利用相机视场内恒星序列图像的基础上,通过最小二乘法计算相机在轨标定初值,结合测量偏差状态转移模型和"恒星对"之间的星光角距测量方程,将测量偏差扩维成状态估计参数,构建了基于相机在轨误差补偿的相对导航状态估计模型.结合无迹卡尔曼滤波算法,通过序列图像的帧间信息对比进行迭代估计,获得相机测量偏差和相对导航系统状态,提高状态估计精度.仿真分析中采用2016HO3小天体作为相对导航目标,仿真结果说明了该方法的有效性,能够有效地补偿相机测量偏差,实现相对导航系统状态高精度估计,为后续开展相关任务提供了一定的技术支撑.     

模具零件常规尺寸的高度尺测量法

模具零件的生产数量一般不多,采用专用量具进行测量,相对来说成本较高。如何利用标准型的通用量具对模具零件进行检验测量是模具制造企业,尤其是中小型模具制造企业一直关注的问题。本文介绍了利用通用的高度尺及辅助工具对各种模具零件的各类尺寸进行检验测量的方法。     

次梁对主梁的承载影响分析

在结构手算及部分电算设计计算中，一般只考虑次梁端集中中荷载对主梁的影响，很少甚至没有考虑次梁端不平衡弯距对主梁承载力的影响。当主梁新截面承载力富余不足时，此设计将是很危险的。但通过一定的结构措施，可以调控次梁对主梁的承载影响。     

D-R卫星定位算法数字接收机实现方案

D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D R定位算法的一种在工程上容易实现的方案     

基于风洞试验的围护结构抗风设计研究

为了研究10min时距和3S时距下通过风洞试验进行围护结构抗风设计的差别，对中国的《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001）和美国的“Minimun design loads for buildings and other structures”（ASCE7-02）中关于风荷载的规定进行了对比分析．在此基础上，结合一个工程实例，给出了通过风洞试验方法进行围护结构设计的过程，     

混凝土结构设计中几个构造问题的探讨

新规范实施已有较长时间了,在运用新规范的过程中,笔者就设计中的一些常见的构造问题,结合笔者的实践做法进行探讨.有不妥之处望专家、同行不吝指出.     

齿轮齿距累积误差的评定

齿距累积误差是影响齿轮传动准确性的重要检测项目之一，利用计算机方便、快捷地处理测量数据在工程中具有实际意义，探讨了评定齿轮齿距累积误差的若干数据处理方法(图解法、列表法、坐标变换法)，其中坐标变换法尤其适合于运用计算机进行处理，阐述了其计算过程及编程原理，给出了流程图，同时介绍了以此为基础扩展构建的数据处理软件框架。     

调整荷载布置提高梁承重问题的探讨

运用建筑力学的基本原理,梁上荷载增加,通过调整其布置而不需加固原有梁的强度亦能满足承重要求的探讨。     

推导α粒子散射轨道方程的另一种经典方法

给出一种推导α粒子散射轨道方程的经典方法.