基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法

为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.     

装药爆炸临界震塌爆距的计算分析

运用分段插值函数来表达石质坑道震塌计算经验公式中的爆距与洞跨径比影响系数,给出了隧道工程临界震塌爆距的实用计算方法;通过回归分析,得出了结构动、静载荷段交界点临界震塌爆距爆炸角的计算公式,可用于工程中区分结构动、静载荷段,以及确定结构最小安全防护层厚度。该方法计算过程简单,计算精度与原公式一致,并对在GBU-28装药爆炸作用下,一至四类围岩隧道工程震塌爆距进行了分析研究,得出了一些有益的结论,可供有关科研及工程实践参考。     

球形转子不平衡量的计算

建立了静压气浮偏心球形转子的单摆模型,导出了转子摆动周期和偏心距近似与精确计算的解析公式,给出了2种算法的适用条件.最后,应用2种算法做了算例并对其计算结果作了误差分析.     

岩石物理模型约束拉梅参数提取方法

利用基于岩石物理模型的最优振幅随偏移距变化(AVO)线性近似公式,构建满足近临界角条件精度要求的反射系数近似公式,在地震记录的褶积理论假设前提下,结合贝叶斯理论的最大后验概率估计方法推导了最优系数的反演目标函数,考虑到拉梅参数λ和μ对地下储层信息的敏感特性,进一步将最优系数转换为拉梅参数,实现以岩石物理模型为软约束的拉...     

一起超长站距光通信故障的分析及处理

超长站距光传输技术在电力系统中的广泛应用,对运行维护人员提出了新的要求。文章首先介绍了一起运行中出现的超长站距考粤信故障,并对故障进行详细分析。总结运行维护过程中需要注意的问题,最后提出提高超长站距离光通信设备运行维护质量的建设。     

轿车-电动自行车侧面碰撞事故再现分析

为了再现轿车与电动自行车的侧面碰撞事故,利用PC-Crash进行了轿车与电动自行车的侧面碰撞模拟试验,分析了不同车辆碰撞速度下骑车人头部与车辆引擎罩及风挡玻璃撞击的位置,探讨了车辆碰撞速度与骑车人头部损伤的关系,建立了骑车人抛距模型,并与国外模型进行了对比.研究结果表明:碰撞车速为50 km/h可以认为是骑车人头部伤害的碰撞速度阈值;当碰撞车速低于40 km/h时,车辆撞击运动和静止的电动自行车,骑车人抛距变化的趋势基本相似;当碰撞车速高于40 km/h时,与撞击运动的电动自行车相比,车辆与静止的电动自行车碰撞的骑车人抛距略大,而电动自行车的抛距分布较为离散.利用骑车人头部与车辆的碰撞位置、骑车人头部损伤及骑车人抛距能够有效地再现轿车与电动自行车侧面碰撞事故的碰撞速度.     

基于LoRa集成北斗通信技术的应急响应设计与实现

地震、洪水、火灾等复杂灾害应急救援或处置场景中,时常出现运营商片区基站损坏或存在信号弱覆盖区域,导致通讯中断,影响对灾害现场的环境预判,最终降低应急处置、救援统一指挥与危机管控效率.为此,提出一种新型通信组合方法,设计小型感知节点与汇聚终端,实现基础应急环境数据获取,节点间采用远离距无线通信技术(long range radio, LoRa)进行网内数据传输,汇聚终端作为网关集成北斗通信技术,实现感知数据与后台服务端的远程通信.旨在为应急救援人员提供一种信息获取方式,以便提供相关决策依据.     

驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析

为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围,采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性,推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构,根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数,设计了光滑外壁的单舱体机器人模型实验,采用不同直径的离体肠道进行测试;为获取驻留机构设计参数,采用足模型测试了同一直径下不同足伸出长度的驻留力.将获得的机器人参数返回到数学模型中,导出了若干机器人设计准则.最后采用机器人样机的离体实验,验证了临界步距模型的有效性.     

冰雹预报和防雹

由上升气流中水汽凝结潜热释放造成的高空大气层的温差,而生的贝纳对流形成冰雹;用熵距平试作冰雹预报;在主上升气流中的爆炸防雹.     

徐深气田升平区块火山岩气藏合理开发井距的确定

气田合理开发井距一方面使单井能控制足够的储量,低丰度区单井控制储量应大于经济极限储量;另一方面确保单井生产能波及到该井所控制的面积,使气井具有一定的生产供气能力和稳产期,以保证气井生产取得最好的经济效益。通过对升平气藏地质特征的认识,利用国内外类似气藏开发井距经验、经济极限井距、试井分析井距、压裂投产井距等对比分析,确定了升平区块火山岩气藏的合理井距取值。