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主要研究了一类具有执行器饱和不确定线性系统的控制问题,探索当执行器饱和与不确定项同时存在时,系统渐近稳定的条件,并证明所得结论。首先,根据扇形区域法将饱和函数的饱和项表示出来。同时,根据Lyapunov稳定性理论,给出具有执行器饱和的线性系统渐近稳定的充分条件,并设计相应的状态反馈控制器,使系统渐近稳定。然后,借助椭球体参考集,进行系统吸引域大小的估计。为了便于使用Matlab软件进行求解,将上述系统渐近稳定的充分条件转化为线性矩阵不等式的形式,进而利用LMI工具箱进行求解,得到相应数据。最后,给出仿真算例,证明了结论是有效可行的。 相似文献
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从Kuma 提出的“后方法”时代宏观教学策略出发,结合“输入”假说,“输出”理论来分析英语阅读与写作教学过程中普遍存在的问题,通过对“读写交融”模式探索强调教学应加强读写教学的联系,建立读写互动模式。 相似文献
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分别针对光流计算对光照变化敏感以及运算复杂度高、迭代收敛缓慢的问题,使用一种基于ROF(Rudin-Osher-Fatemi)模型的结构纹理分解(STD)技术得到对光照变化不敏感的纹理图估计光流场,消除了光照变化产生的负面影响,并提出一种基于多重网格方法的分层处理策略.将光流计算的迭代过程分散在一系列粗细不同的网格上,在细网格上消除高频误差,在粗网格上消除低频误差,以达到加速收敛、提高光流计算速度的目的.实验结果表明,STD过程抑制了光照变化导致的负面影响,提高了光流估计精度.多重网格算法在保持优化精度的前提下,显著提高了光流计算的实时性. 相似文献
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出口缅甸内燃机车项目是我国内燃机车出口的标志性项目。从1993年到2013年,大连机车先后四次出口缅甸国家铁路42台干线内燃机车,并将向缅甸输出技术,在当地建立内燃机车制造厂。本文总结了大连机车在项目执行中的成功经验,着重从机车设计、生产制造、交车试验、运营服务等方面,就如何适应缅甸当地铁路管理、线路情况、气候环境等方面进行了探讨。 相似文献
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《四川理工学院学报(自然科学版)》2017,(2):90-97
主要讨论在开关不完全可靠、部件修复非新且修理工可多重休假的情况下,通过假定部件的工作寿命、贮备寿命、转换开关的寿命以及部件1的修理时间均服从指数分布,修理工的休假时间、开关和部件2的修理时间均服从一般连续型分布,分析讨论系统可能出现的状态,利用补充变量法将其扩充为广义Markov过程,再建立状态微分方程,并应用Laplace变换及其反演,得到系统的可用度、故障频度、系统等待修理的概率与修理工休假的概率、可靠度及首次故障前平均时间等重要可靠性指标。最后给出了在开关完全可靠的情形下,即修理工多重休假且部件修复非新,系统的稳态指标。 相似文献
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空调主机在日常的运行中不但需要严格对机组进行保养维护,还需要对空调的水系统进行维护保养;如果空调系统的水质保养不善,将会导致空调主机制冷效率下降,更严重时将会导致主机无法正常运行甚至损坏。因此,平时做好空调水系统的保养维护对保持空调系统高效正常运行具有十分重大的意义。 相似文献
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