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951.
为了更好地完成航空特定任务,提出了特定多任务下飞机航迹规划模型。采用栅格法建立战场环境模型,根据复杂、真实战场环境以及作战要求,提出了距离、油耗、任务完成度、地对空威胁和空对空威胁5个目标航迹规划的模型。根据特定任务的要求,分析了满足任务的各种需求,给出了评估任务完成度指标。根据该问题的特点,提出一种两阶段的航迹规划求解算法。第一个阶段用简化二维路径规划模型计算多任务顺序,第二阶段根据多任务顺序使用改进A*算法求解多目标栅格优化问题,解决了A*算法不能处理时变优化问题情况。仿真结果表明该方法能很好地解决多任务、多目标航迹规划问题,比目前的算法更高效。 相似文献
952.
针对动态实时优化(DRTO)与模型预测控制器(MPC)结合的双层结构中由于DRTO与MPC的模型不一致影响优化效果的问题,本文将多模型广义预测控制器(GPC)引入到DRTO双层结构中,设计了基于DRTO双层结构的多模型GPC控制器。上层结构为DRTO层主要解决经济目标函数的优化问题,采用动态过程模型实时优化更新输出对象的最优设定值轨迹。下层结构采用多模型GPC控制器替代原先的单模型MPC控制器,主要是抑制过程中的快速干扰追踪DRTO层得到的最优设定值轨迹。多模型GPC控制器采用多个固定模型和自适应模型来并行辨识系统的动态特性,减小由于上下层模型不一致造成的误差的同时可以提高系统暂态性能和模型参数跳变时系统的调节能力,最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
953.
宋伟庆 《中国新技术新产品精选》2014,(16)
本文重点分析了水轮机运行中发生多根剪断销剪断事故时的风险因素,并提出了发生多根剪断销剪断事故时的应急操作步骤以及检修完毕后的恢复操作步骤,以供参考。 相似文献
954.
本文证明了多线性极大函数在加权Morrey空间中的有界性,其中权函数为Lerner等人于2009年定义的多线性矢量权。 相似文献
955.
与大多数其他哺乳动物相比,灵长动物是社会性极强的动物。从组成群体的每个个体的角度看,结群生活至少有4个好处,即减少被捕食的风险,更容易获得食物,更容易找到配偶,能更好地看护和照顾后代。但每一种潜在好处都必须与可能付出的代价相平衡。对白天活动的灵长动物来说,减少被捕食的风险是选择群体生活方式的主要因素之一。在群体中生活的个体能获得更多的保护。任何个体生殖的成功都取决于它为其子女和自身获得足够食物的能力。决定灵长动物群体大小的最重要因素是食物资源的时空分布。 相似文献
956.
957.
谭默言 《上海应用技术学院学报:自然科学版》2016,16(3):294-298
利用遗传算法设计了工作在27. 5?30. 5 nm、26. 5?3! 5 nm和25. 5?32. 5 nm波段的 Mg/SiC反射式宽带多层膜偏振片.性能参数显示,宽带偏振片在拓展了带宽的同时能够保证较高 的偏振度并且能够获得更大的有效积分通量.分析了粗糙度及厚度控制偏移对宽带偏振片性能的 影响.分析结果显示,粗糙度及厚度偏移对s光反射率的影响大于对偏振度的影响. 相似文献
958.
959.
《西安交通大学学报》2017,(11)
针对传统管式重整反应器甲烷转化率低的问题,设计了一种具有多端口进料结构的微型管式重整制氢反应器,并采用COMSOL多物理场模拟软件对该反应器的重整性能进行了计算研究,分析了反应温度、汽碳比等工作参数对其性能的影响规律。计算结果表明:当反应温度在773~973K范围内变化时,甲烷转化率以及产物中H2、CO的摩尔分数会随反应温度升高而增大;当汽碳比在2~4范围内变化时,甲烷转化率随汽碳比增大而增大,而产物中H2、CO的摩尔分数则随着汽碳比的增大而减小;沿气体流动方向,甲烷转化率和产物中H2、CO的摩尔分数受进料多端口特征的影响呈锯齿状波动变化,并呈总体上升趋势,在反应器出口处达到最大值。将多端口进料结构反应器与传统管式反应器进行比较研究,发现所提出的新结构反应器分别在600~1 100K的反应温度区间以及2~5汽碳比区间内其甲烷转化率都高于传统管式反应器;在873~973K区间内甲烷转化率可达93%左右;当汽碳比增大到4后,继续增大汽碳比对甲烷转化率的提高已无明显作用,建议合理的汽碳比区间为3~4。 相似文献
960.
在室内环境下,室内伪卫星定位系统受多径效应影响严重。针对该问题,提出一种基于自适应多径估计延迟锁定环路(multipath estimating delay lock loop, MEDLL)的伪卫星室内多径估计算法。该算法在MEDLL的基础上增加了一个参考相关器,用参考相关器相关值的标准差作为衡量标准,与其他相关器经过MEDLL算法消除所有信号后的噪声相关值的标准差进行比较,进而得到多径条数。实验结果表明,所提算法对不同时延、幅值的多径适应性都较好,在低信噪比条件下仍能正确估计多径条数。直射信号幅值估计误差均方根相比网格化MEDLL算法最高可以降低59%,相比Teager-Kaiser(TK)-MEDLL算法最高可以降低43%,更加适用于伪卫星室内定位系统抗多径。 相似文献