基于改进 MFAC 的智能数控系统设计与实现

为实现面向智能感知的数控系统,基于智能数控系统的网络化通讯、开放式结构的系统特征,设计了智能化数 控系统的二次开发平台及可重构的系统硬件结构; 提出了采用多通道的信号处理技术,既保证了处理的实时性,又减 小了信号间的干扰,提高了数据处理效率; 基于改进 MFAC(Model-Free Adaptive Control)的数据驱动算法实现数控机 床伺服电机的自适应控制,调整数控系统对非线性、时延等所导致的误差; 采用自主开发的 SSB(Serial Synchronous Bus)现场总线进行传感器信号采集,完成了数据帧格式及通讯协议设计,保证信息采集系统的低功耗及高可靠性。 最后,通过基于蓝天数控的测试验证平台对改进 MFAC 的数据驱动算法进行了测试,取得了良好的测试效果。     

分布式虚拟海战场仿真关键技术研究

在分布式虚拟环境下进行大规模军事战场仿真是目前仿真领域的研究热点。作为虚拟战场仿真的重要组成部分,分布式虚拟海战场仿真主要是解决大面积海浪视景实时生成和网络数据量太大引发的网络延迟这两个关键性问题。本文以海浪统计学模型为基础,采用视点相关的LOD模型实现了海面多细节层次建模,有效提高了大面积海浪视景仿真的实时性和逼真度;并基于Winsock 的TCP/IP协议,采用多播技术和推算定位技术,大大减少了分布式虚拟海战场仿真中的网络数据流量,实现了多通道视景同步,取得了较好的效果。     

上海市奉贤区综合交通策略研究

在上海市发展南部地区的背景下,分析了奉贤区的交通现状问题与发展趋势,重点针对奉贤区距离上海中心城较远,又有黄浦江大治河阻隔的问题,从道路、铁路与轨道交通、水上巴士等方面提出了多通道、多方式联系中心城的策略,此外还对南部滨海地区的路网进行了梳理,对奉贤区与周边区县及其内部交通进行了研究.     

我校两项课题通过科技成果鉴定

山东省教育厅于2008年11月16日在山东理工大学主持召开了由我校交通与车辆工程学院柴山教授等主持完成的“多通道沉浸式虚拟现实系统开发及其在机械、车辆工程中的应用研究”和“基于虚拟现实环境的《汽车构造》教学平台研究与开发”项目技术鉴定会。与会专家一致认为:两项研究成果在相关领域达到了国际先进、国内领先水平。“多通道沉浸式虚拟现实系统开发及其在机械、车辆工程中的应用研究”开发了基于微机集群的5通道、200&;#176;宽视场柱幕、被动立体显示的虚拟现实系统,具有功能齐全、成本低廉、易于维护与升级的特点;提出了采用双视点动画显示结构CAE分析动态结果的方法,并成功地开发出嵌入于ANSYS等CAE系统的软件;提出了采用多VRML文件显示模型瞬态动力分析响应结果的方法;在以上研究成果的基础上,利用虚拟现实环境研究车辆的模态、实际路谱试验、安全性仿真、碰撞等动力学过程,完成了拖拉机驾驶室安全性试验的计算机仿真、轻型载货汽车实际路谱试验等实际项目。通过将虚拟现实技术应用于机械与车辆工程,使设计者得到逼真、有沉浸感的3D效果,提高了设计的效率和协同性。该项目建成的基于微机集群的多通道虚拟现实系统,价格低廉、性能可靠,整体性能达到国内同...     

多通道液氦低温传输管线的设计及漏热量模拟

基于多通道液氦低温传输管线的结构设计与理论建模,分析了不同温区下真空多层绝热材料层数、层密度对热流密度和表观导热系数的影响.模拟了同轴液氦低温传输管线直管段和弯管段的温度场和漏热量分布.对比了不带辐射屏和带辐射屏的液氦低温传输管线漏热量.结果表明:在4.5～293.0 K,选取层数50层、层密度为25层/cm多层绝热材料,表观导热系数为0.119 mW/(m·K);在4.5～77.0 K,选取层数50层、层密度为30层/cm多层绝热材料,表观导热系数为0.028 mW/(m·K);当不带辐射屏时,单个双棱支撑漏热量为0.207 W,直管段和弯管段多层绝热材料漏热量分别为0.471和0.460 W/m.对比不带辐射屏和带辐射屏的液氦低温传输管线,漏热量分别为0.581和0.029 W/m,带液氮辐射屏的液氦低温传输管线漏热量减少了95%.     

多通道实时ISAR成像系统的设计与实现

基于距离多普勒(R-D)算法原理,以低轨道卫星目标为例,推导了在给定的横向分辨率下所需的成像积累时间,并根据雷达参数和目标特性进行了仿真验证.在实时成像处理运算量和存储量需求分析的基础上,设计和实现了一套多通道实时逆合成孔径雷达(ISAR)成像系统.外场实验结果表明,该系统设计合理,多通道成像效果良好.     

基于提升小波的神经元锋电位并行检测方法

神经元动作电位(即锋电位)的实时检测是植入式脑—机接口系统的重要组成环节,为了能够从多通道神经微电极阵列记录的神经信号中实时地检测并提取出神经元的锋电位信息,文中提出了基于提升小波的神经元锋电位检测方法.该方法采用提升小波方法去除了神经信号中的漂移和噪声,然后通过阈值法检测出锋电位信号,最后利用现场可编程门阵列(FPG...     

一种在微计算机上实现数字示波器功能的方法

介绍了在微计算机上加装多通道A／D转换卡以构成多通道信号采集系统的方法，并设计了一套专门的对数据进行处理的软件，可在微计算机上实现数字示波器的功能，该装置可在一定程度上实现信号测量、波形显示、数据存储等功能，特别是在被测信号频率很低时是一种非常好的慢扫描示波器．     

基于HLA和VR的汽车驾驶虚拟训练系统

应用分布交互式仿真高层体系结构（HLA）和虚拟现实技术，结合汽车驾驶虚拟训练系统仿真背景，研究开发了基于HLA的分布交互式汽车驾驶虚拟训练仿真系统，并对开发过程中的关键技术：三维实体建模、三维实体模型在虚拟场景中的集成、驱动和显示、HLA联邦的开发、联邦成员的实现进行了研究。这些技术已在系统开发中获得成功的应用，取得了较好的仿真效果。     

基于串行总线的井下多通道高速高精度数据采集系统的设计

设计了一种八通道高速高精度并行数据采集系统.该系统具有14位分辨率,4×105次/s最高转换速度.采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现了数据采集速率和采集数据量的程控选择功能,并控制FIFO缓存波形数据.数字处理器(DSP)通过串行命令总线控制采集速率、采集深度并启动采集;通过串行高速数据总线读取采集数据并进行实时处理.整个电路控制灵活,指标先进,结构紧凑,适合高性能井下设备使用.井下测试结果表明,波形特征明显,信噪比高.