略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

辞章章法“多、二、一（0）”的核心结构

章法与章法结构，是完全建立在“二元对待”的基础之上的。而“二元对待”又是宇宙创生、含容万物的根本规律。以这种规律来观察宇宙创生、含容万物的历程，可以用“多”、“二”、“一(0)”的螺旋结构加以概括。因此章法也对应于此，形成这种结构：若从创作面看，形成的是“一(0)、二、多”的顺向结构；若就鉴赏面看，形成的是“多、二、一(0)”逆向结构。其中的“多”主要是指各个辅助结构；“二”主要是指核心结构；“一(0)”是指一篇辞章之主旨与所形成之风格、韵律、气象、境界等。其中核心结构“二”，既可彻上归于“一(0)”，又可彻下统合“多”(辅助结构)，地位十分重要。本文即着眼于此，举例探讨，以见章法之核心结构在一篇辞章中的重要功能。     

Studies of Several Systems with Air Electrode Electro-Synthesizing H2O2 on the Spot for Degrading Aniline in Aqueous

A gas diffusion electrode (air electrode) with a high current efficiency of electro-synthesizing H2O2 using O2 in air was prepared. The several systems with air electrode as cathode of electro-synthesizing H2O2 on the reaction spot for degrading aniline in aqueous--electro-Fenton system, photo-excitation electro-H2O2 system and photo-electro-Fenton system, were developed. The rates of decomposition of H2O2 and mineralization of aniline were experimentally measured respectively under different conditions, and the results indicated there has an excellent parallel relation between decomposition rate of H2O2 and mineralization rate of aniline. Especially, photo-electro-Fenton system, where H2O2 is decomposed the fastest, is the best system of oxidizing and degrading organic toxicants. Compared photo-electro-Fenton system with photo-Fenton system, important role is revealed in the interface of air electrode. In this paper, the mineralization mechanism of aniline in the photo-electro-Fenton system was also discussed.     

Nyquist准则在多输入输出系统中的应用

通过对Nyquist准则的整理，结合多输入多输出线性系统特点，给出Nyquist准则在多输入多输出线性系统中的应用以及应用时要注意的几个问题。     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。     

欧氏空间上的随机覆盖及其应用

运用Borel—Cantelli引理，改进并推广了Jean-Pierre Kahane在单位圆周上关于随机覆盖的结果，得到了在高维欧氏空间上关于随机覆盖的类似结果。且运用这些结果研究了多指标复Fourier-Redemacher级数与某些函数空间的关系，得到了多指标复Fourier—Redemacher级数几乎处处属于L^∞及几乎处处属于C的等价性。     

变性剂诱导的多结构域蛋白质变性现象的研究

从蛋白质变性的构象渐变模型出发，分析了多结构域蛋白质变性过程的特点，用吸附动力学方法得到了可描述多个结构域变性的关系表示式，特别对典型双结构域蛋白质变性过程予以较详细的讨论。通过对比理论计算结果与实验观测结果，发现在一定参数条件下两者符合较好，从构象渐变的观点，对双结构域蛋白质变性过程中出现双S形变性曲线的原因做出了解释，同时对变性过程中可能出现的一些情况进行了预测和分析。