基于自适应滤波的SINS/DVL组合导航系统

以水下运载体为研究对象,给出一种线性的捷联惯导系统(SINS)误差数学模型,根据多普勒测速仪(DVL)测速的误差特点建立其误差方程,并以捷联惯导系统为主导航设备建立SINS/DVL组合导航系统数学模型.考虑到DVL测速易受水中复杂环境的影响,将Sage-Husa自适应滤波算法引入SINS/DVL组合导航系统.针对Sage-Husa自适应滤波器长时间滤波后自适应程度下降的问题,引入滤波收敛判据对其进行改进,以自适应调节噪声估计器对不同时刻信息利用的权值.仿真结果表明:该基于自适应滤波算法的SINS/DVL组合导航系统稳定性好,且具有较高的导航精度.     

中冷器布置对内燃机冷却系统性能影响的试验研究

为了解决增压内燃机中冷器和散热器布置匹配问题,研究中冷器和散热器不同布置形式的散热特点及对内燃机冷却系统性能的影响.利用风洞试验和内燃机冷却性能台架试验,结合中冷器中不同的流动介质,针对不同的布置形式进行研究.试验结果表明:布置形式不同,对各自散热效率、热分布、模块整体风阻等的影响较大;风冷式传导介质,串联式风阻较并联式大,并联式散热效率优于串联式,但串联式热分布更均匀;水冷式传导介质,两种形式各方面差异较小.在实际设计中,根据内燃机中冷器不同的冷却介质、整体空间等选择最优的布置形式.     

滑波航行器的水动力试验

摘要： 设计建造了滑波航行器的原理样机--漫步者I,并在水池中进行了静水环境下阻力试验、规则波中自航试验及无约束迎浪航行试验.研究了滑波航行器静水阻力成分以及规则波波长与波幅对滑波航行器浮体升沉幅度、纵摇角度、滑波推进器推力值及无约束航行航速的影响,得到了一系列波长、波幅下各参数变化的趋势.试验结果为数值计算提供了新的研究方向,为研发大航程低碳型无人水面艇奠定了技术基础.     

带有跟踪微分器的无模型自适应控制方法研究

针对无模型自适应控制方法对一类存在测量扰动的SISO非线性系统控制效果不佳的情况,将自抗扰控制器中的跟踪微分器作为反馈滤波器加入到无模型自适应控制中,提出了一种论述无模型自适应控制方法。该方法将测量信号通过反馈通道的跟踪微分器滤波后,再与给定信号求差得到误差信号进行控制,从而有效抑制测量干扰带来的影响,获得更好的输出性能,提高无模型自适应方法的鲁棒性。仿真结果验证了此方法的有效性。     

基于对象技术的媒体资产管理系统研究与实现

内容管理是一项新兴技术,具有重要的理论意义和实用价值.本文首先分析了内容管理技术的发展现状和存在的问题,在此基础上介绍了一种基于对象技术的内容管理平台数据模型,最后具体说明了内容管理在媒体资料管理中的应用,证明了数据模型设计的合理性和先进性.     

从“君子不器”看孔子人的自由全面发展观

君子不器的现代内涵就是人的自由全面发展,即强调通过启动人类独有的意识自觉,在面对现实的基础上以主体性方式建构起身心和谐的淡然"静界"。孔子人的自由全面发展观的价值取向是乐生、淡定;价值实现是素位而行;价值原则是志于道。孔子人的自由全面发展观对当前人的生存方式有所启示。     

两种气道湿化方法应用于重型颅脑损伤患者的比较

目的比较呼吸机湿化器和注射器直接气道内间断滴药湿化法对重型颅脑损伤人工气道患者持续气道湿化的效果,探索最佳呼吸道气道湿化方法。方法将4JD例重型颅脑损伤患者随机分成两组。观察组20例,采用呼吸机湿化器持续气道湿化;对照组20例,采用注射器直接气道内间断滴药湿化法行气道湿化。比较两组患者的湿化效果、并发症的发生情况。结果观察组患者应用呼吸机湿化器进行持续气道湿化后,气道湿化良好率明显高于对照组（P〈0．05）,其刺激性干咳,气道黏膜出血,排痰不畅,肺部感染等气道并发症发生率也明显低于对照组（P〈0．05）。结论采用呼吸机湿化器持续气道湿化效果良好且操作简单,安全可靠,并发症发生率低。     

八宝井井下大功率主提升强力皮带地面变频远程拖动及控制

本文主要介绍了国产高压变频器在煤矿皮带运输机中的应用情况。针对由地面2台高压变频器起动井下2台皮带大功串高压电动机（2×630kW）,而且在井下进行控制,采用了一系列方法成功的解决了皮带运输机运行中的同步、功率平衡．调速以及各种保护等同题。成功地应用在白山八宝煤业公司八宝井主提升皮带机。应用情况表明,这种控制方式的应用是成功的。     

一种全自动调节的锁模光纤激光器

通过在非线性偏振旋转环形腔中引入一种全光纤化的角度可调的起偏器,简化了被动锁模光纤激光器的结构,通过调节环形腔内的光纤起偏器和1/4波片的角度就能够实现锁模脉冲的输出。基于此简化结构,引入基于单片机的触发反馈电路,控制偏振片和波片的旋转状态,实现了腔内锁模脉冲的自动调节输出,得到平均功率为8mW的、重复频率为5.6 MHz的全自动锁模脉冲稳态输出。     

气体模型对火星进入器边界层特征参数及转捩预测的影响研究

湍流转捩是影响飞行器热环境的重要因素,本文针对火星进入器进入过程中面临的边界层转捩问题,建立了基于转捩准则的光滑/粗糙壁面火星大气边界层转捩预测方法,分析了气体模型以及壁面温度约束对边界层特征参数及进入器转捩特性的影响,给出了一个典型火星进入器外形在光滑壁面及粗糙壁面条件下的转捩特性.研究结果表明,二氧化碳的离解反应及...