一类不确定离散时间切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类不确定性离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒H∞控制问题.首先基于多Lyapunov函数法分析含有状态反馈控制器的切换系统的鲁棒稳定性和干扰抑制性能,得到了切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件.其次运用线性矩阵不等式给出了状态反馈控制器的设计方案,举例说明了所提方法的应用.     

基于档案信息化的多校区档案管理

随着我国高等教育管理体制改革的不断深入,学校建设飞速发展,多校区高校不断涌现。同时,网络信息化改变了传统的档案管理模式也给高校档案管理工作带来了挑战。本文结合管理信息系统理论,对多校区档案管理进行探讨,以期为多校区档案管理工作提供建议。     

OSPF路由协议在标准多区域中的应用

OSPF作为一种内部网关协议,用于在同一个自治域(AS)中的路由器之间发布路由信息。区别于距离矢量协议(RIP),OSPF具有支持大型网络、路由收敛快、占用网络资源少等特点,在目前应用的路由选择协议中占有相当重要的地位。OSPF协议引入了"分层路由"的概念,将网络分割成一个"主干"连接的一组相互独立的部分,这些相互独立的部分被称为"区域"(Area),"主干"的部分称为"主干区域"。每个区域就如同一个独立的网络,当网络规模不大的时候,可以设计为标准区域。     

重载流多芯电缆周围的磁场 Ⅰ. 理论模型

多芯电力电缆在低压配电系统中常被用作配电干线，这种重载流电缆周围的极低频磁场可能干扰附近敏感电子设备的正常运行，甚至影响暴露于该场下的人体的健康，为分析这种磁场的分布特性，建立了多芯电缆周围磁场的载流平行螺旋线模型，并推导了周围磁场的简化计算公式，基于所提出的理想模型对电缆周围电磁的特性进行了分析，发现在电缆的半径方向上磁场随距离衰减的速度大于指数衰减速度，在平行于电缆轴线的直线上和在电缆抽轴圆周线上，磁场的幅值和相角都随观测点的位置周期变化，理论计算结果表明，常用规格的多芯电力电缆在载额定电流的情况下，距电缆2m外空间中的磁场已小于有关国际标准的限值。     

高速切削的刀位路径规划与控制策略

从4个方面对高速切削路径规划进行了研究，在走刀方向的选择上提出以曲面平坦性为评价准则，以确定不同的走刀方向选取方案。对于曲率变化大的曲面，建立曲面最优进给方向图，以确定最优走刀方向；曲率变化小的曲面，以单条刀轨平均长度为原则，通过优化算法确定走刀方向。 研究了高速切削刀轨生成过程中加工策略的选择、插补、干涉处理等问题，选择适用于高速切削的层切法和行切法，提出 了相应的插补方法，并提出了一种新的适合高速切上干涉处理思路。讨论了几种加减速模式，选取更适合高速切削特点的柔性加减速模式。采用CC插补提高表面质量，考虑机床工作性能，对进给速度、加速度进行优化校验。     

基于改进多粒子群算法的电力系统无功优化

将改进的多粒子群算法应用于电力系统无功优化问题的求解，克服了传统粒子群算法收敛精度不高、易陷入局部最优的缺点．该优化方法对原粒子群算法进行了如下改进：通过增强粒子群间的协同作用、引入惯性因子以及扰动的策略，来平衡集中强化搜索和分散多样化搜索过程．对IEEE6节点和IEEE30节点系统分别进行无功优化计算，并与传统粒子群算法进行了比较，结果表明，该算法求得的有功损耗较原状态降低了近1／5，且电压合格率为100％，具有较强的全局搜索能力和较高的收敛精度，是求解无功优化的有效方法．     

一种医学X射线图像动态范围扩展方法

针对使用影像增强器或电荷耦合器(CCD)的数字X射线成像设备(DR)动态范围小的不足,提出一种采用尺度空间分解的X射线图像动态范围扩展方法.首先,对成像对象进行2次不同球管电压下的低剂量曝光,得到2幅小动态范围图像,然后在尺度空间对2幅图像进行分解.最后通过重构2幅图像的分解分量重建1幅宽动态范围图像.实验结果表明,该方法能使图像包含的成像对象感兴趣区域由2个扩展到3个甚至更多.2次曝光的皮肤表面吸收剂量总和为2.646×104Gy/cm2,却并未增加患者皮肤表面吸收剂量.将此方法用于使用影像增强器或电荷耦合器的数字X射线成像设备,有利于提高这些设备的利用率.     

一种可重构空间四杆机构

提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论.     

基于ZigBee技术的无线火灾概率分级预警系统设计

针对传统火灾报警系统在布线、扩容等方面的不足,在无线火灾预警产品缺少的现状下,利用无线传感器网络技术和多传感器融合技术设计了一个无线火灾概率分级预警系统;该系统采用ZigBee技术快速建立星形预报警网络,节点扩充容易,根据多传感器融合信息,将火灾发生趋势按概率等级给出预警;经过试验验证,能够适应各种复杂环境的火灾预警和报警要求.     

嵌入式多路网络视频解码器自适应数据接收策略

针对DSP及TCP/IP协议栈的特点,设计了低复杂度的拼帧策略、缓冲区控制策略及多路接收策略;在DM642上实现了自适应MPEG-4多路实时视频解码器.采用一种综合考虑系统所允许的最大时延及网络时延抖动的缓冲区长度计算方法,结合缓冲区的上溢阈值与下溢阈值,对系统实时性、视频流畅性及CPU解码负载进行控制.在进行4路500 bit/s的CIF视频解码时,通过调节上溢阈值fmax,可动态调整CPU负载从12%至75%,使解码器与不同负载相适应;同时,调节fmax,可使CPU负载标准差尽可能最小(在本实验中约1.56%),即解码器稳定运行的最佳点.