紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

基于近似技术的导弹总体设计优化方法研究

实施多学科设计优化方法有助于提高总体设计水平，但同时也使总体优化问题变得更加复杂、计算更加困难，因此需要采用近似技术。在对设计空间探索方法和多学科设计优化中应用的近似技术进行研究的基础上，提出在优化系统中采用综合探索近似寻优方法以实现快速寻优，最后通过一个应用实例验证了综合探索近似寻优方法的可行性。     

稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统

稀土串级萃取分离过程具有多变量、非线性、大滞后、工况复杂等综合复杂性,萃取过程元素组分含量难以连续在线检测、产品纯度难以实现优化控制,因此,以提高产品纯度和金属直收率为目标的自动控制技术的研究成为关键。以La、Ce、Pr、Nd四组分串级萃取分离Ce/Pr稀土分离过程为研究对象,开发了稀土串级萃取分离过程智能优化控制仿真系统。该软件提供了稀土串级萃取分离过程的仿真模型及相应的智能优化控制算法,为深入研究和分析设计稀土串级萃取分离过程的自动控制方法提供了有力的实验平台。     

一种K分布随机数产生方法

Abraham（2002）从海底散射的物理现象出发。提出并证明了有限个幅度服从指数分布，相位服从均匀分布的复随机变量之和的模服从K分布．本文以Abraham的上述理论为基础构造了一种K分布随机数产生方法．该方法以一组相互独立。在区间[0，1]服从均匀分布随机数为基础，经过一系列运算，即可产生服从K分布的随机数．还对该方法进行了仿真分析，结果表明该方法可以有效地产生K分布随机数，而且比较简单，易于实现。     

军事通用仿真模型及其集成框架研究

分析了仿真模型的建立与实现过程中存在冗余和模型缺乏重用性的问题，论述了通用仿真模型的分类层次和相互关系，提出了建立通用仿真模型体系结构框架的设想和方案。着重阐述了构建通用仿真模型的关键理论和技术，给出了一个通用仿真模型集成框架。     

基于OpenGL的空间目标观测可视化仿真

对空间目标运行态势的可视化,一直是备受关注的问题。对于两行轨道根数(TLE)文件,研究了如何根据SGP4/SDP4模型计算空间目标的轨道数据。详细说明了可视化仿真的关键技术:运用OpenGL图形库绘制空间目标的三维模型和覆盖区域,分析多视图间同步控制机制。最后实现了可视化仿真,试验员可以通过多个视图观测空间目标运行态势。     

基于Backstepping方法的液压主动悬挂最优控制及仿真

建立了充分考虑液压装置动力学特性的1/4车辆非线性主动悬挂模型,并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略。仿真结果表明,运用所设计的控制器,车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性,同时能够有效的改善乘坐舒适性。     

卫星信道衰减模型研究及试验分析

提出了一种基于时间序列的星-地通信链路衰减模型。模型利用一个目标聚类算法把大量衰减事件归纳为4类，然后通过改进的4状态马尔可夫链产生能够反映季节和气象变化的弹性时间序列，从而较为真实的模拟出链路衰减时的数据报丢失和重传等状态。在该模型基础上对多播文件传输协议进行了试验和分析。     

天文卫星巡天扫描智能规划模型及仿真

巡天扫描是天文卫星进行天体观测的基础,但是使用传统方法很难实现全天球覆盖,并且会遇到能源输出瓶颈。因此,针对天文卫星巡天扫描所遇到的问题,提出了使用多目标遗传算法对卫星飞行任务进行智能规划的模型。该模型通过调整飞行任务很好解决了能源输出的问题,与仅依靠被动的分段式扫描方法相比,还大大缩短了巡天扫描的时间。从仿真结果来看,该模型是十分有效的。     

基于递归小波网络的直升机动力学模型研究

提出一种基于递归小波网络建立直升机动力学模型的方法,给出了模型结构并利用粒子群优化算法对小波网络权参数进行调整。这种网络模型利用内部状态反馈来描述系统的非线性动力学特性,不必事先确定系统模型的类别和阶次,直接建立操纵量与加速度、角速度等变量之间的对应关系,从而避免了建立复杂的气动系数、气动导数模型的过程。与传统的机理模型相比,该模型具有结构简单、并行解算程度高、运算速度快的特点。在某型直升机飞行模拟器中取得了良好的应用效果。