基于Laguerre函数模型的多变量广义预测自适应控制

通过对Laguerre函数模型结构的分析 ,把多变量广义预测自适应控制方法应用于该模型中 ,利用Laguerre函数模型近似控制对象系统结构 ,将模型中间参量的辨识和模型的预测输出有效的统一了起来 ,克服了单纯基于参数化模型预测控制通常需要已知系统的时延和阶次的局限 ,为适合该类模型的工业对象应用提供一种有参考价值的控制方法。     

ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

基于模糊认知图的多Agent协调模型

在复杂大系统中 ,相对独立的智能控制子系统将组成一个多 Agent系统 .由于各子系统的自主性 ,对于任务及决策将存在不同的支持度 .本研究采用模糊认知图 ,建立了对任务及决策的支持度的协调控制策略 .同时 ,提出了多 Agent系统在协调控制中的稳定性 ,并分析了本文中的协调控制策略稳定性.     

居民居住方位图系统技术分析

为更好地深化人口管理，强化派出所的基础工作，将居民居住情况进行调查登记是可行有效的。这样可以提高执法人员的办事效率，在群众中树立良好的形象。山东东营市公安局，广铙县公安局与济南同智软件工程有限公司合作，开发完成了《居民居住方位图系统》。     

n／1／／^—F＋^—F＋^—E排序问题的三个下界

在准时生产制思想的启发下，研究了一种使平均流程时间＾－Ｆ平均延误时间＾－Ｔ和平均提前时间＾－Ｅ之和最小新的排序问题。提出并证明了三种确定下界的方法，评价了它们的优劣，这三种下界为采用分支定界法求最优解创造了条件。     

相对论多时间非平衡态系综

提出了在狭义相对论框架中合理的新的相对论多时间非平衡态系综．依此系综，多时间关联的非均匀体系和均匀体系的关联动力学理论可以严格地建立起来．它比传统的多时间系综理论简单、方便．     

基于小波包变换的图像消噪方法

小波包理论比小波分析更为复杂，但其分析手段更为灵活，具有更为精确的局部分析能力，对图像消噪是其一个最基本的应用．本文先讨论小波包的分解过程及算法，然后利用MATLAB中的函数wpdencmp对一含噪图像进行消噪处理．     

浅谈多层钢筋混凝土框架结构设计

钢筋混凝土结构是由钢筋和混凝土两种性质截然不同的材料组成的，因其具有诸多的优点而广泛应用于土木工程中。把多层钢筋混凝土框架结构应用于建筑中会遇到的一些具体问题，我们展开了一系列基础性及应用性的理论研究与工程实践。