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101.
102.
分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
103.
104.
105.
离散边界条件系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。 相似文献
106.
107.
王新华 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1996,(3)
本文详细讨论了通用教材中对MB系统的定义及MB统计分布和各种表述形式,指出MB系统的最主要标记应是“粒子的可分辨性”,提出了讲述MB统计分布的一些建议. 相似文献
108.
本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
109.
并行工程产品开发过程的建模方法学 总被引:10,自引:0,他引:10
在并行工程中,为了实现产品开发过程的集成、并行和最优化,首先要建立能够充分反映产品开发过程各方面信息的产品开发过程模型。通过对模型的仿真分析和优化,指导产品开发过程的实施。本文首先提出了并行工程产品开发过程模型是集成多视图模型,随后提出了采用集成多视图建模理论的并行工程产品开发过程建模、分析和管理的方法学框架 相似文献
110.