基于协作式深度强化学习的火灾应急疏散仿真研究

火灾是威胁公共安全的主要灾害之一,火灾产生的高温和有毒有害烟气严重影响了疏散路径的选择。将深度强化学习引入到应急疏散仿真研究,针对多智能体环境提出了协作式双深度Q网络算法。建立随时间动态变化的火灾场景模型,为人员疏散提供实时的危险区域分布信息;对各自独立的智能体神经网络进行整合,建立多智能体统一的深度神经网络,实现所有智能体之间的神经网络和经验共享,提高整体协作疏散效率。结果表明：所提方法具有良好的稳定性和适应性,训练和学习效率得到提升,具有良好的应用价值。     

基于启发式的多机器人SLAM地图融合方法研究

同步定位和地图构建（simultaneous localization and mapping,SLAM）是移动机器人在未知环境中完成地图构建和定位任务的关键技术。针对多机器人SLAM中的地图融合问题,提出一种启发式的搜索方法引导局部地图的重复区域进行地图融合。每个机器人可以在不了解其相对位置的情况下建立局部地图,并将局部地图信息发送至同一工作站中,以局部地图的相似性为判断指标融合得到最优的全局地图。在机器人实物平台上进行验证,结果证明了多机器人SLAM的地图融合算法的有效性和准确性。     

基于三层并行逐步优化算法的多水源区域内水资源智能调配方法

多水源区域内水资源的目标量通常较多,对其进行水资源调配时存在目标查找困难、调配精准度低等问题.为了有效解决上述问题,提出一种基于三层并行逐步优化算法的多水源区域内水资源智能调配方法.首先建立了考虑经济效益、社会效益以及生态环境效益的目标函数,并计算了三者的具体权重,以作为下一步水资源调配的参照基准.然后采用三层并行逐步优化算法将调配分为决策、查找及优化更新三大步骤,同时结合莱维飞行算法查找决策模型中的最优目标解,通过不断迭代优化更新目标值与调配值间的正向差值,并利用修正函数缩小二者间的差异,以实现水资源的高效调配.最后通过仿真实验证明,所提出的基于三层并行逐步优化算法的多水源区域内水资源智能调配方法具有较高的精准度、较强的稳定性和较广的适用范围.     

陆空平台旋翼叶型参数气动性能多目标优化研究

陆空平台兼具旋翼无人机和无人车的特点,对各种室内外复杂作业环境均有较佳的适应性,但不同作业环境对旋翼的升力、悬停效率等气动性能的需求并不一致,单一叶型难以满足这种差异化需求.针对此问题,基于类函数/形函数方法,以伯恩斯坦多项式对翼型弦长、扭转角和旋翼前缘位置沿径向的分布进行了参数化表述,实现原旋翼叶型的三维参数建模重构,随后采用数值方法进行了关键叶型参数对气动性能的敏感性分析.计算结果表明,翼尖附近的弦长和扭转角对气动性能影响较大,且弦长和扭转角间存在明显的交互效应.据此以升力和品质因子为目标,对原旋翼叶型进行了多目标优化设计并进行了试验验证,试验结果表明,高升力叶型的旋翼升力系数提高了13.2%,高品质因子叶型的旋翼品质因子提高了37.8%,基于伯恩斯坦多项式与类函数/形函数方法结合的叶型三维参数化优化方法,能够有效提升旋翼升力或品质因子等气动性能指标.     

采用仿鲤科鱼C型启动构型叶片的多翼离心风机气动性能研究

受鲤科鱼类C型启动逃逸反应时高效率游动姿态及其周围涡流特征的启发,进行叶片仿生设计,以提升多翼离心风机的气动性能。首先,采用逆向工程方法获取了鲤科鱼C型启动姿态时鱼体中心线方程和水平剖面轮廓线方程,以C型启动时鱼体中弧线为基准,设计了仿生等厚叶片。其次,通过多翼离心风机气动性能数值计算和实验测试,得到了具有最佳进口安装角的仿生等厚叶片(O-BETB),采用O-BETB的多翼离心风机的风量增加了6.8%,噪声下降了0.5 dB(A)。最后,将仿生重构的鱼体流线型轮廓与O-BETB相耦合,得到仿生耦合叶片(CBB),以进一步提高多翼离心风机气动性能。结果表明：当采用CBB时,多翼离心风机的风量增大了8.3%,噪声下降了1.1 dB(A)。基于流场分析,发现具有仿生中弧线和鱼体轮廓特征的耦合叶片在前缘进口角及叶片型线具有更好的引流导向作用,叶间流道的低速分离旋涡明显小于另外两种叶轮;叶片尾缘的尾迹涡脱落引起气流不均匀性程度也最弱,有效缓解了尾流与蜗舌、蜗壳之间的非定常相互作用。通过多翼离心风机声场特性的分析,发现多翼离心风机的气动噪声主要集中在中低频段。CBB的采用,叶轮通道内分离涡被抑制,...     

水下混叠广义频分复用多载波调制方法研究

为提高水声通信系统的频谱效率及误码率性能,将混叠的概念引入了广义频分复用技术(GFDM)中,提出了混叠广义频分复用(O-GFDM)新型多载波调制方案.O-GFDM的发送矩阵及接收矩阵不再是传统的方阵,通过混叠系数来改变矩阵形状,从而提高频谱效率.给出了O-GFDM系统方案模型,并比较了几种主要调制方案的频谱效率分析及水声信道下误码率性能.结果表明,O-GFDM相对于正交频分复用(OFDM)、滤波器组多载波(FBMC)和GFDM表现出了更好的误码率特性和频谱效率.     

炎症性肠病患者应用多排螺旋CT口服小肠造影（MSCTE）的临床价值

对炎症性肠病患者实施多排螺旋（128排）CT口服小肠造影（MSCTE）诊断的具体价值进行分析。选取医院收治的68例炎症性肠病患者,按照诊断方法的不同对其随机分组,分别实施超声检查和多排螺旋CT口服小肠造影（MSCTE）检查,依次设定为对照组和观察组,各组均为34例患者,结合两组诊断检查的敏感度和准确性判断诊断方案的临床意义。观察组的敏感度为96.24%,准确性为86.59%,对照组的准确性为64.81%,敏感度为69.27%,两组数据组间差异较大,经检验有统计学意义（P<0.05）。为了提高炎症性肠病患者的诊断准确率,减少临床误诊、漏诊现象,建议推广应用多排螺旋CT口服小肠造影(MSCTE)方案。     

依帕司他片联合前列地尔注射剂治疗糖尿病视网膜病变疗效观察

探究糖尿病视网膜病变患者采用依帕司他片联合前列地尔注射剂治疗对炎症因子水平、氧化反应指标及不良反应发生率的影响。选择2019年2月—2021年2月糖尿病视网膜病变患者58例进行比较研究,采取双盲信封法分组,分别为对照组（依帕司他片治疗）与观察组（依帕司他片+前列地尔注射液治疗）,每组29例,比较炎症因子水平、氧化反应指标及不良反应发生率。与用药前比较,2组患者白介素-2(IL-2)、肿瘤坏死因子（TNF-α）指标下降,白介素-10(IL-10)指标上升,且观察组IL-2、TNF-α低于对照组,IL-10高于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。与用药前比较,患者超氧化物歧化酶（SOD）、总抗氧化活力（TAC）氧化反应指标上升,丙二醛（MDA）指标下降,且观察组SOD、TAC高于对照组,MDA水平低于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）。观察组不良反应发生率10.34%与对照组不良反应发生率6.90%比较,差异不显著,无统计学意义（P>0.05）。联合使用依帕司他片与前列地尔注射剂治疗糖尿病视网膜病变临床疗效确切,可改善患者炎症因子水平、氧化反应指标,与单纯使用...     

基于PowerMill的北京精雕五轴机艺术精雕的研究与实践

精密度高的精雕五轴机具有极强的成型能力,能雕刻普通三轴机无法完成的复杂艺术造型,是艺术创作、设计和教学的重要实验设备。北京精雕五轴机利用厂家提供方案仅在插入加密狗时使用,大大限制了学习和使用。本研究从工作原理着手,分析原有精雕方案的局限性,探索运用开放性更好的PowerMill编程刀路用于北京精雕五轴机,让其发挥更大潜能,也为五轴机精雕提供切实可行的方法。     

补中益气汤在腹股沟疝术后康复中的应用

为明确补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的疗效及预后,通过临床对照及随访研究,将腹股沟疝患者随机分为聚丙烯补片组、生物补片组和联合组,指标包括围手术期临床指标、术后疼痛视觉模拟量表（VAS）评分,以及1年随访期间的并发症、复发和再手术发生率。结果显示,联合组的术后住院时间,术后1、3和7 d的VAS评分均显著短于其他2组,术后1年随访时联合组及生物补片组的慢性疼痛、异物感、总并发症发生率及复发率均低于聚丙烯组;说明补中益气汤联合生物补片治疗腹股沟疝的安全性好,可促进术后康复,具有缓解术后疼痛、缩短住院天数的优势。