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101.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
102.
王树人 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2008,30(3):5-9
20世纪初以降,自从教育制度西化之后,在开启科学思维理性之窗时,却关闭了自己“象思维”的悟性之窗,致使中国学人陷入失去主体话语境地。后来几代学人,由于只有单一科学思维理性,以至于不能真正进入和领会中国传统经典。中西思维方式不同,源于语言不同。“象思维”作为前语言前逻辑的思维,是最具本原性和原刨性的思维。在“轴心时期”,西方在“象思维”基础上产生出理性的逻辑的概念思维,并逐渐构成西方文化主流的思维方式。而中国的“象思维”则经过儒、道、佛三家而推向高级形态,构成中国文化主流的思维方式。崇尚不同最高思想观念(非实体与实体)的中西思维方式,各有不同的功能和价值,但都非万能。两种思维方式相互不能取代,而只有经过会通,才能推进各自文化的创新与发展。 相似文献
103.
罗春燕 《甘肃联合大学学报(自然科学版)》2008,22(5)
通过对简支梁及连续梁在不同支承点设置方案的分析比较,阐述了支承点设置对梁内力及变形的影响,同时对在实际工程中如何合理地设置梁的支承点提出建议,供设计人员参考. 相似文献
104.
薄亚明 《南京邮电大学学报(自然科学版)》2008,28(5)
通过模仿团队进步需要的学习、探索行为和成员更新规则,提出了一种新颖的双群体演化算法,称为团队进步算法(TPA).算法将一个团队的成员分为精英和普通组,建立了两组的学习样板,定义了学习和探索运算,并合理设定了成员更新规则.两组成员在搜索过程中出现了明显分工,使算法兼备了全局搜索、局部搜索和定向搜索的能力.数值试验结果验证了新算法具有实现简单、全局寻优成功率高、收敛快、计算量少、坚韧性强和参数选择相对容易等特性,对解决优化应用问题具有较大的价值. 相似文献
105.
现代英语教学注重培养学生英语综合应用能力,特别是听说能力。在英语听力教学中非语言因素起着重要的作用。因此,只有克服了非语言因素带来的障碍,把语言因素和非语言因素有机相结合,英语听力教学才能获得最好的效果,才能真正提高学生的英语听力水平和技巧。 相似文献
106.
黑白摄影以其自身的独特性,在商业摄影界和艺术摄影界极具地位,主要是黑白这两种极色的不同组合产生的概括能力,赋予黑白摄影极强的抽象性,同时抽象性使黑白摄影剥离了色彩的真实,让照片本身的意义更加突出,以一种更直接、更质朴、更彻底的方式呈现在我们面前。而且他对客观事物的提炼、升华和再创造以黑、白、灰表现现实世界,注定是"非现实"的产物,而且永远是"非现实"的产物。 相似文献
107.
本文阐述了并联运行的变压器,为降低电能损耗,而根据用电负荷变化进行合理投切的临界负荷点的计算方法,并给出不同情况下的计算示例。 相似文献
108.
本文研究了地下区域非稳定传热,用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数,进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数,通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性,为更简单,高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。 相似文献
109.
雷东升 《西南民族学院学报(自然科学版)》2007,33(3):678-681
餐饮企业的规模不断的扩大,加盟、连锁和摊位出租方式出现在越来越多的餐饮企业中,及时掌握些加盟店或者出租摊位的销售情况对管理者越来越重要.基于C/S结构的多商户餐饮管理系统就是通过先进的IC卡电子钱包(E-wallet-System)结算方式对该类餐饮企业进行管理,设计出从收款、消费到结算、统计、管理等全部电子化的解决方案并实施. 相似文献
110.
汪火云 《江西师范大学学报(自然科学版)》1993,17(2):131-132
本文引进了θ-聚点,II-列闭空间与II-序列闭空间的概念,并对II-可数闭空间、II-列闭空间、II-序列闭空间建立了一些关系. 相似文献