攻击机动目标的被动寻的模糊变结构制导律研究

针对目标机动且仅有视线角速度测量的被动寻的制导问题,提出了被动寻的模糊变结构制导律。该制导律将目标机动视为干扰量,首先应用滑模变结构控制理论推导出滑模变结构制导律,然后采用模糊控制技术,根据目标加速度估计值来自动选取制导律开关项的强度,以达到削弱抖振的目的。在工程实现时,采用制导指令低通滤波的方法实现对弹体攻角和侧滑角的估计。将该制导律应用于电视制导航弹的数学仿真,并与滑模变结构制导律、比例导引制导律进行了比较。仿真结果表明,该制导律攻击机动目标的脱靶量较小,对估计误差具有较强的鲁棒性。     

制导控制一体化有限时间收敛控制算法

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种完全制导控制一体化有限时间收敛控制算法。首先,根据传统完全制导控制一体化模型,推导了导弹完全制导控制一体化视线角速率有限时间收敛模型;其次,构造了带补偿函数的非线性滑模切换函数,根据有限时间收敛终端滑模控制理论,设计了基于完全制导控制一体化的有限时间收敛控制算法,并通过自适应方法对系统不确定性的最大值进行了估计、运用高阶滑模微分器对视线角速率和弹目相对距离的高阶导数进行了解算;最后,仿真结果表明,与一般的控制算法相比,论文所设计的有限时间收敛控制算法能够达到视线角速率有限时间收敛,且具有更小的脱靶量和更短的飞行时间。     

提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术

在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定技术的难点,论述了标定内容。     

基于距离置信度分数的多模态融合分类网络

使用多模态数据建模可以有效地克服单一模态信息量不足的问题,大大提高模型的性能.但在量化神经网络模型置信度,尤其是对于多模态融合模型方面并没有很多进展.基于此,提出一种基于嵌入的方法,在嵌入空间中通过计算样本间的距离进行局部密度估计,进而计算模型的置信度分数.该方法具备可扩展性,不仅可以用于单一模态模型,还可以用于多模态...     

弹丸膛内受热及其采用主动冷却技术的影响

该文通过对弹丸不同部位受热方式进行分析,建立了弹丸滞留预热身管中受热的组合模型,模拟了某大口径火炮在不同环境温度下,通过连续射击达到最大加热工况时,弹丸滞留身管的温度响应过程并预测了其安全停留时间,所得结果与试验实测数据吻合较好。在此基础上,就采用身管主动冷却技术对弹丸膛内安全停留产生的影响进行了探讨,结果表明：主动冷却技术可以有效地解决弹丸膛内滞留的热安全性问题。     

一种提高图像制导抗干扰性的方法

在图像流约束方程的基础上，提出了一种在连续时空空莘里对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法，该算法克服了以往图像流运动目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求偏导并用三维拟合模板进行数值逼近，能较准确从具有各种光电干扰的背景中利用多帧图像序列求得目标的运动参数，最终完成复杂环境下的图像制导，计算机实验的结果验证了算法的良好性能。     

多模型预测控制算法

文中把动态矩阵预测控制算法（ＤＭＣ）与广义预测控制算法（ＧＰＣ）有效地综合起来，构成多模型预测控制算法，改善了控制品质，仿真结果表明了它这种算法的优越性。     

一种基于预估算法的专家式控制

本文将专家系统技术同预估控制方法相结合,得到了一种新的专家式控制方法。该方法采用多模态控制结构,并结合了在线的特征量识别技术,因而在过渡过程中能够较好地发挥人的控制经验和预估控制算法的作用。仿真实验表明,该专家式控制在被控对象变化或出现故障以及负载突变时均具有很强的鲁棒性和较强的适应能力。     

现代航空炸弹

虽然早在飞机诞生之前,就有人从气球或飞艇上投掷过炸弹,但真正的航空炸弹却是在飞机诞生之后出现的。从1911年11月1日,意大利人在意土战争中首次使用以来,航空炸弹便被广泛用于战争,成为各交战国执行战略、战术轰炸的标准武器。随着科学技术的进步航空炸弹的破坏作用,越来越大。 航空炸弹发展至今,由于不断采用新技术,已不再是先前笨拙的铁家伙,即使在大量使用导弹的今天,其地位与作用不但未受到影响,反而因其成本低、作战效能高     

高技术陶瓷的微波快速烧结研究

介绍了一种用于制备高技术陶瓷的新型烧结技术——微波烧结。通过微波烧结腔合理设计,保温结构布置与负载阻抗匹配,对氧化锆增韧氧化铝(ZTA),四方相多晶氧化锆(TZP)和氮化硅(Si_3N_4)陶瓷实现了快速烧结,并达到较高致密度。扫描电镜,X射线衍射分析和力学性能测试结果表明,与常规烧结方法相比,微波烧结不但可显著缩短烧结时间,并可获得晶粒细小均匀的陶瓷显微结构。