分频器中的上位噪声及抑制方法

重点论述了分频器新增相位噪声和分频器内部噪声源对分频器输出相位的影响。认为在实际的分频器设计中，可以利用门电路把输入脉冲选出，以消除分频器各级的影响，还以利用锁相环电路徕抑制分频器的相位噪声。这两种方法的实验结果表明，对分频器的相位噪声有明显的抑制作用。     

锁相环时域抖动的分析与仿真

分析造成锁相环时域抖动的原因的基础上,提出了一种时域抖动的仿真方法,用于确定锁相环的输出短期抖动和经过分频器后的长期抖动.     

激光超声技术下的运动损伤非接触检测方法

为解决运动损伤检测误差大、用时长的问题，提高检测效果，提出激光超声技术的运动损伤非接触检测方法。利用激光超声技术对人体运动损伤区域进行扫描，使用简谐振动方法建立运动损伤传输模型采集Lamb波信号；对采集到的Lamb波信号通过连续小波变换方式进行预处理，抑制传输时的干扰信号；利用多模态融合方法提取Lamb波中不同模态的能量数值作为信号特征值，分析Lamb波信号中不同模态的能量数值，利用移动的时间窗计算模态能量值，将能量数值异常的信号区域转化为反射畸变特征的图像区域，采用Neumann neighbor求解此区域Lamb波信号能量异常值，比较每个像素点与其邻近像素点的能量差异，以确定运动损伤位置成像像素点，完成运动损伤检测。测试结果表明，所提方法能够完成非接触检测不同部位运动损伤，且损伤检测图像的信噪比达到42 dB，检测精度高于95%，检测均方误差值最大值为0.05，检测耗时低于4 s，解决了运动损伤检测误差大，耗时长的问题，提高了运动损伤非接触检测效果，具有可广泛使用的价值。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

一种多模态仿人智能控制器的设计

通过分析汽包水位系统所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态仿人智能控制算法,在线提取合适的特征信息判断系统所处的模态,以采取相应的控制策略,仿真结果表明该方法能够较好地克服虚假水位现象,控制效果较好。     

基于FPGA的∑-△小数分频器实现

针对利用小数分频锁相环实现低相位噪声、高频谱纯度合成信号源的应用场合,提出了一种应用现场可编程逻辑阵列(FPGA)实现Sigma-Delta小数分频的方法。该方法利用现场可编程逻辑阵列的灵活性和常规小数分频器分频特点,在分析Sigma-Delta小数分频器调制原理和功率谱数学模型的基础上,实现了Sigma-Delta小数分频器。给出了实现方案的原理图和试验结果,通过硬件验证该方法的有效性。     

拉索支座减隔震桥梁自适应推倒分析方法

以拉索支座减隔震桥梁为研究对象,提出了自适应推倒分析方法(AMPP),对比多模态推倒分析方法(MPA)和一阶模态推倒分析方法(PO-1),研究AMPP方法应用于这类桥梁抗震性能评估的可行性及效果.结果表明:推倒分析方法可以成功应用于拉索支座减隔震桥梁的抗震性能评估,AMPP方法对关键参数的计算精度高于一阶模态推倒分析和多模态推倒分析,但多模态推倒方法对下部构件的内力评估精度较好.     

不同供电模式下光伏空调系统采暖性能研究

针对光伏空调系统在不同供电模式下的性能进行了实验研究,分别考察了市电供电、电池板-蓄电池联合供电、蓄电池单独供电模式下系统的供热性能,研究发现市电供电模式下系统效率为3.7;蓄电池单独供电模式下系统效率为3.57;电池板-蓄电池联合供电模式下系统效率为0.38.     

基于多模压缩系数对非对称EPR态的纠缠结构判定

多体连续变量纠缠态是量子信息中非常重要的核心资源.非对称EPR态是实验上可以产生的一类重要的多体连续变量纠缠态.我们利用多模压缩系数发展的判据微观地对四模非对称EPR态的纠缠结构进行了判定.研究表明压缩参数r取0到1时，四模非对称EPR态所有划分方式的子系统间都存在纠缠，且纠缠程度随着压缩参数r增大而增大.同时，对A,B模式上分别增加信道损耗时，发现四模非对称EPR态所有划分方式的子系统间的纠缠程度会减弱，但是依然存在纠缠.     

多模态协同在儿童口语交际教学中的本体价值

通过实证观察和文献分析,从新的视角探究儿童口语交际教学过程,发现多模态协同在儿童口语交际教学中具有本体价值。多模态协同具有类似于语言的三大元功能,能弥补语言本身的缺陷及儿童自身言语能力的不足,并通过模态互动提高交际的生动性、丰富性和效能度。多模态协同是儿童口语交际能力的重要构成,是儿童口语交际能力最有效的、最常见的习得方式,是儿童适应未来的需要。随着数字化信息时代的到来,单一的语言交际将更多地被多模态交际所取代。