多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

TRIZ理论研究综述

系统阐述了TRIZ的发展、工程冲突解决表、发明问题的级别、物质-场(S-场)分析、发明问题解决算法(ARIZ)和技术系统的演化。并分析了国外近几十年来在该方面的研究进展，提出了TRIZ的未来发展趋势。     

基于多实例的图书采购辅助决策模型

针对图书采购工作中待选图书受欢迎程度的预测问题，设计了一种基于多图书实例预测的方案，并给出了参照图书集模型的表示法，以及待选图书与参照图书集之间相似度的计算公式，在此基础上，提出了结合图书重要性和资金约束因素的图书采购多目标辅助决策模型。     

用遗传算法求解多目标0/1背包问题

扼要介绍多目标优化的Pareto最优性概念 ,研究搜索多目标 0 1背包问题Pareto最优解集的快速遗传算法 (FPGA :fastParetogeneticalgorithms) .FPGA采用种群中非支配解的层次评价可行解的适应值 ,提出了一种快速非支配解层次辨识算法 ,辨识算法仅有O(n2 )数量级的计算复杂性 ;采用基于聚类概率排挤的小生态技术维持种群多样度和Pareto最优解集的分布均匀性。对多种多目标 0 1背包问题的仿真优化实验结果表明 ,FPGA能够以有效的计算成本搜索到精度高的、分布均匀的高质量Pareto非劣解集 ,其收敛速度和收敛准确性一致地优于代表性的强度Pareto进化算法 (SPEA) .     

基于RES理论的岩爆倾向性预测方法

从工程地质因素、复杂环境因素和人为开挖因素3个方面分析了岩爆启动的主要影响因素,在此基础上,提出了一种基于RES理论的岩爆智能预测模型,并论证了人工神经网络的参数分析原理.此外,采用改进的前馈神经网络BP算法对交互作用矩阵进行编码以及对参数的相对交互作用强度进行了分析.研究结果表明:运用该岩爆智能预测模型,不仅使岩爆倾向性的预测具有动态特性,同时又可以方便地对岩爆启动的主控因素进行分析.     

光纤Bragg光栅横向负载敏感特性的实验研究

对光纤Bragg光栅的横向负载敏感特性进行了实验研究 .利用光纤中的应力双折射效应 ,使光纤光栅横向受压 ,产生谐振波长分裂 .通过实验研究得到了良好的谐振波长分裂与横向负载的关系曲线 ;在此基础上 ,进行了波长寻址的多点横向负载分布测量的初步探索 ,完成了两光栅同时传感的实验研究 .     

一类非凸分式多目标半无限规划的最优性条件

将一致Fb-凸、一致Fb-伪凸和一致Fb-拟凸等几类非光滑非凸函数的概念改为在可微时的特殊情形，得到了-致(F，ψ，b)-凸、一致(F，ψ，b)-伪凸、一致(F，ψ，b)-拟凸等几类特殊的可微的非凸函数概念，在这些可微的非凸函数条件下，讨论和得到了-类异分母分式多目标半无限规划的-些最优性充分条件．     

岩土计算力学发展动向

第5届国际固体材料断裂与强度会议(The 5th International Conference on Fracture and Strength of Solids)于2003年10月19～23日在日本仙台召开。会议主办单位是日本的东京工业大学和东北大学。参加本次大会的人员来自30多个国家，收到论文300余篇，为历届参会人数、发表论文数之最。我国约有50余人参加，我校应邀参会人员2名，宣读论文6篇。     

糖尿病的防治与教育

糖尿病是一种慢性、渐进性、消耗性疾病，它已成为严重危害人类生命健康的常见病、多发病，其临床典型症状为“三多一少”，即多食、多饮、多尿及消瘦。糖尿病不仅病程长，还容易引起各种并发症。目前有效控制，除了合理治疗和精心护理外，让患者更多地了解和掌握糖尿病的基本知识、治疗措施及其方法，使患者积极配合治疗、主动参与治疗，这将对糖尿病的防治起着非常重要的作用。     

基于核心的多人合作对策的一种满意协调分配方式

合作对策的解概念——核心（core）是一个多值解集合。本文首先提出合作对策的一个新的分配方式（即满意协调分配），证明了这种新分配方式的存在性。其次，给出了在多值解集合中求解满意协调分配的计算方法。最后，通过一个实例说明该方法的有效性。