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现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能. 相似文献
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属性抽取的目标是从非结构化文本中抽取与文本实体相关的属性和属性值,然而在电商场景下基于序列标注的模型缺少应对大规模属性抽取任务的可扩展性和可泛化性能力。本文提出基于阅读理解的商品属性抽取模型,通过额外加入问句来强化模型对属性的理解,结合双仿射注意力机制捕获问句和文本之间的语义特征,进一步提高模型的抽取性能。本文在电商数据集上对不同类型问句和不同解码器进行了对比实验,结果表明本文提出的方法优于多个基线模型,相较于OpenTag和SUOpenTag模型,属性抽取的F1值分别提升7.70%和3.26%,未登录词识别的F1值分别提升15.51%和8.12%。 相似文献
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产业融合是在全球经济一体化、高新技术层出不穷迅猛发展的背景下,出现的一种新的发展模式和产业组织形式。推进河南产业融合发展,促进虚拟经济与实体经济深度融合,是培育河南经济新的增长点、提升河南产业竞争力的重大举措。本文给出了新趋势下促进河南产业融合发展的总体思路和对策建议。对丰富产业融合相关理论、为政府提供相应的决策建议有一定的意义。 相似文献
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李静云 《科技情报开发与经济》2015,(5):79-80,97
介绍了MOOC的基本概念及其发展情况,探讨了MOOC时代高校图书馆的角色定位,分析了MOOC时代高校图书馆的独特优势,指出高校图书馆只有与MOOC融合发展,才能适应信息化社会的需要。 相似文献
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《大庆师范学院学报》2015,(5):145-146
实践基地建设是培养学前教育专业应用型人才的必要举措,是培养准幼儿教师专业技能与实践智慧,促进其尽快适应幼儿园岗位要求的有效途径。应用型人才培养模式下的学前教育专业实践基地建设的有效途径包括:明确办园定位,加强专业建设,彰显教学示范作用,最终实现产教融合。 相似文献
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体育作为初中教学的课程之一,历年来备受学生的喜爱。在初中生的眼中,体育课程意味着自由,意味着趣味。但是,从近几年的体育教学形势来看,体育课程开始“失宠”。就个人观点,我觉得初中生开始对体育教学习以为常,他们已经没有对体育课程的新鲜感。作为初中体育教师,我们应当联系实际生活与时代的发展,从而挖掘新的体育教学方向,给初中生带来不一样的体育课程。 相似文献
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