多桁架片挂篮整体移动施工研究与改进

桥梁连续箱梁挂篮现浇施工工艺已经比较成熟，但是宽幅桥采用多桁架片挂篮施工工艺并不常见，挂篮的整体移动要求的施工技术较高，湖州市环太湖TH-2标项目长兜港大桥主桥现浇箱梁施工采用多桁架片挂篮整体现浇施工工艺，在挂篮前移过程中采用链条葫芦人工牵引的方式，辅助其它措施进行整体行走，在整个主桥悬浇箱梁块件施工过程中，通过各道工序的研究与改进，无论是成型悬浇箱梁质量还是现场施工安全均得到了质监站、业主等相关单位的一致好评。     

多铰接结构的现代无轨列车路径跟随研究

现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能.     

发展多方向的初中体育教学

体育作为初中教学的课程之一，历年来备受学生的喜爱。在初中生的眼中，体育课程意味着自由，意味着趣味。但是，从近几年的体育教学形势来看，体育课程开始“失宠”。就个人观点，我觉得初中生开始对体育教学习以为常，他们已经没有对体育课程的新鲜感。作为初中体育教师，我们应当联系实际生活与时代的发展，从而挖掘新的体育教学方向，给初中生带来不一样的体育课程。     

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

小水电增效扩容改造工程设计分析

针对农村小水电设计中水工建筑物、水轮发电机组、辅助设备和电气设备的改造等关键技术问题,本文以河南省某水电站为例,结合我国小水电增效扩容改造项目相关设计内容进行分析,为该类工程提供了一种新的设计思路。     

工程材料的质量监理

工程材料的质量好坏，直接影响着整个建筑物的质量等级、结构安全、外部造型和建成后的使用功能等。因此，工程材料的质量监理无论在建筑、安装还是交通行业，均是项目监理工作中一个至关重要的内容。本文结合自己的监理实践，谈谈工程材料的监理与质量控制。     

让废物也能盖大楼

面对堆积如山的生活垃圾,报废后仍然威胁着人类生活的工业废料,传统的处理方式受到极大的挑战