ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

浅析会计调整分录与审计调整分录的异同

1．概念范畴 会计调整分录：会计分录是会计处理的核心，一般将会计分录按简易程度分为简单分录和复合分录。为了便于理解，还可以按会计处理的时间、依据、作用将会计分录分为实时会计分录、调整分录．结账分录三类。从理论上来讲，在交易成立时即可进行会计处理，做实时会计分录，其依据的一般是业务活动产生的原始凭证，交易是一次性完成，可以在会计期间的任何时间进行会计处理，会计分录对应的是一个时间点。如根据销售发票等做销售收入实现的会计分录，根据入库单做结转材料成本的会计分录。结账分录是在会计期问终了时按编制会计报表和结账要求而做的有关会计分录，它是会计期间最后为结清相关的会计账户而做的会计处理，如在月末将收入和费用类账户的当期发生额转入“本年利润”账户。转账分录是一个泛指的概念，只要从其他一个会计账户转入另一个会计账户的会计分录均被认为是转账分录，其内容非常广泛，所以我们没有将它单独作为一类会计分录。     

沈阳师范大学神经生物学硕士学位点简介

神经生物学是近年来迅速崛起的一门新兴的生命科学前沿学科,是以揭示脑的机能奥秘为目标,研究中枢神经系统的机能结构及调控机理,阐明神经系统活动基本规律的学科.沈阳师范大学神经生物学学科是2 0 0 3年7月经国务学位委员会正式批准的硕士学位授权学科.神经生物学硕士点主要开     

地震数传电缆检测仪的研制

分析了地震数传电缆的测试方法，探索了一种零点脉冲反射法．介绍了用该方法设计的地震数传电缆检测仪的组成和主要性能．该检测仪可测试地震数传电缆的六种主要参数，能较全面地评价电缆质量．整机由单片机控制，配有微型打印机和液晶显示器，操作简便；既可在室内工作，也可在野外条件下检测．     

基于短期AGC指令的负荷系统预见预测控制

针对目前火力发电单元机组负荷增减频繁、扰动因素较多的情况，在充分利用自动发电挂制(AGC)的负荷指令资源的基础上，提出一种协调控制系统的负荷预见预测控制方案。该方法以多变量预测控制为核心，将预见控制思想融入到预测控制的设计之中，从而构成一种新的负荷协调控制策略。仿真结果表明，该方法集预测控制、预见控制二者的优点，使得机组负荷具有良好的跟踪性能，主蒸汽压力也具有很好的系统动、静态调节品质，而且控制量变化非常平稳，在对象动态特性较大范围内变化的情况下，系统具有较强的鲁棒性。     

不变拟凸性与多目标规划的一个问题

定义了Ⅰ类不变拟凸、Ⅰ类严格不变拟凸、KT－Ⅰ类严格不变拟凸的向量值函数，并在目标规划中，获得了每个驻点（或KT－T点）是有效点的等价条件。     

一阶零点邻域反函数存在定理

证明了实变函数与解析函数在一阶零点邻域内反函数存在定理