全文获取类型
收费全文 | 31798篇 |
免费 | 1154篇 |
国内免费 | 2410篇 |
专业分类
系统科学 | 3744篇 |
丛书文集 | 1212篇 |
教育与普及 | 655篇 |
理论与方法论 | 188篇 |
现状及发展 | 298篇 |
综合类 | 29265篇 |
出版年
2024年 | 277篇 |
2023年 | 875篇 |
2022年 | 965篇 |
2021年 | 980篇 |
2020年 | 798篇 |
2019年 | 732篇 |
2018年 | 400篇 |
2017年 | 602篇 |
2016年 | 644篇 |
2015年 | 941篇 |
2014年 | 1629篇 |
2013年 | 1497篇 |
2012年 | 1759篇 |
2011年 | 1890篇 |
2010年 | 1860篇 |
2009年 | 2142篇 |
2008年 | 2191篇 |
2007年 | 2107篇 |
2006年 | 1817篇 |
2005年 | 1571篇 |
2004年 | 1327篇 |
2003年 | 1202篇 |
2002年 | 1078篇 |
2001年 | 1011篇 |
2000年 | 779篇 |
1999年 | 681篇 |
1998年 | 568篇 |
1997年 | 512篇 |
1996年 | 445篇 |
1995年 | 389篇 |
1994年 | 332篇 |
1993年 | 259篇 |
1992年 | 258篇 |
1991年 | 233篇 |
1990年 | 209篇 |
1989年 | 161篇 |
1988年 | 120篇 |
1987年 | 61篇 |
1986年 | 30篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 3篇 |
1957年 | 1篇 |
1947年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
现代无轨列车是一种新型公路运输车辆,其融合了汽运车辆建设成本低和轨道车辆载运量大的技术优势.针对多铰接现代无轨列车车体编组多,运动自由度大,曲线路径行驶时后方车辆会偏离前方车辆的运动轨迹的问题,建立了跟随误差模型,分析影响路径跟随性的因素,提出一种曲线路径行驶的路径跟随策略.采用航向角预测跟随控制策略,设计中间车轴的铰接角和后车轴的转向角控制规律,以增量PID算法补偿阿克曼转向模型误差,提高系统稳定性.最后在圆曲线路径和"S"曲线路径工况下测试车辆各轴的行驶轨迹.仿真结果表明:车辆的位置跟踪误差保持在0.03 m以内,航向跟踪误差最大在4.5°以内,车辆具有较好的路径跟随性能. 相似文献
12.
为了给输电线路低压侧杆塔上的在线监测设备供电,提出一种新型沿悬式绝缘子串进行电力传输的方法,以悬式绝缘子串作为能量传输的载体,将输电线路上在线取能装置获得的电能通过高频变换的方式传递杆塔一侧,通过实验验证方法的可行性。搭建绝缘子串传输特性实验平台,并对频率、绝缘子串数量和绝缘子型号对传输效率的影响进行研究。实验结果表明:以绝缘子串为载体进行电能传输具有较高的传输效率,如500 k V输电线路用30片绝缘子串传输效率为72. 6%,而220 k V输电线路用14片绝缘子串的传输效率可达91. 27%。由此可见,利用悬式绝缘子串作为能量传输载体为杆塔在线监测设备供电具有可行性。 相似文献
13.
14.
15.
体育作为初中教学的课程之一,历年来备受学生的喜爱。在初中生的眼中,体育课程意味着自由,意味着趣味。但是,从近几年的体育教学形势来看,体育课程开始“失宠”。就个人观点,我觉得初中生开始对体育教学习以为常,他们已经没有对体育课程的新鲜感。作为初中体育教师,我们应当联系实际生活与时代的发展,从而挖掘新的体育教学方向,给初中生带来不一样的体育课程。 相似文献
16.
17.
针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。 相似文献
18.
19.
In this paper,the new development of three basic theories of Extenics,incluing basic-element theory,extension set theory and extension logic theory ,has been introduced.And the new theoretical frame of Extenics has also been set forth. 相似文献
20.
杨新民 《重庆师范大学学报(自然科学版)》2003,20(1):1-4
引入了一类不可微多目标数学规划的高阶对偶模型。在广义凸性条件下,建立了弱对偶性定理。其结果推广和统一了近期文献上出现的结果。 相似文献