岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究

岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱.     

新潮科技

太阳能自行车；能“飞檐走壁”的“壁虎脚”；智能花型街灯；戴在脖子上的电脑；“发电鞋”边走边发电；鲜花机器人；     

浅谈如何搞好写字教学

随着时代的发展，科技的进步，电脑将取代我们人体的许多功能。但书写对我们每个正常人来说，仍然是不可缺少的。而且，写好字能帮助我们养成认真仔细严谨的作风，坚强不懈的意志和毅力，不断进取的拼搏精神和创新能力，以及高雅脱俗的审美情操。一手好字，将使学生终身受益。     

爆破工程实例高层楼房的爆破拆除

通过就广西北海银滩一座居民楼为例,探讨爆破工程中高层楼房的爆破拆除问题。     

神秘的“小飞虫”

英国科学家目前正在研制一种体积轻巧的“苍蝇机器人”，它能在狭窄的空间内自由飞行，既可胜任地震救灾，又可充当反恐特工。 据悉，科学家之所以要以苍蝇为仿生对象，是因为它是地球上最有天分的空气动力学家。比如，一只小小的家蝇可以在1秒内转弯15次，能够在空中盘旋、直上直下、向后飞、翻陆斗、停在天花板上。[第一段]     

探秘世界7大谜团

2002年9月，由美国研制的“金字塔漫游者”机器人对胡夫金字塔王后殡室南通道进行了探测，141个国家的1亿多人坐在电视机前观看了胡夫金字塔的考古发掘工作。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了又一道封闭的石门而告终。     

600吨级深V型多功能警备船概念设计

由于深Ｖ型的船体特征，耐波怀明显优于一般船型、使船艇在较高海况下，可使用武器系统，增强了船艇在恶劣海况的战斗力。由于可提供较大的甲板面积，同时相上层建筑的面积，使隐蔽性更民备直升机、导弹、火炮、可使该船明显增强，作战手段同铎舰增至空对舰，使该船成为多功能船艇，小型舰艇具备了中型船艇的功能，通过以深Ｖ船型的概念设计，本文对其主要要素、船型、航海性能和战斗性能作了分析和计算。     

全球机器人应用概况

全球机器人以二位数增长;2004—2007年预测;目前有多少台机器人应用于工业？;汽车工业依旧是机器人的主要应用领域;服务机器人增长快速;机器人相对于人力成本之比逐年降低.     

行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。