机器人与机床的完美结合--新型并联机床

并联机床(Parallel Machine Tool，PMT)，也称为虚(拟)轴机床(Virqcual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kinematic Machine)，是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物，它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性，既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务)，又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性，     

神奇的模拟病人

在科技高度发达的今天,医用模拟机器人可以眨眼甚至呻吟,它们有心跳、有血压,并可能因为操作者的错误诊断和治疗而“死去”。     

我国的“太空机器人”

成功地推出新产品对制药公司实现营业利润的强劲增长非常关键。总体来说,大型制药公司的新产品供应在短期内仍然较弱,其拳头产品在2003年以后才可能出现。根据目前的行业发展状况,2002～2005年间,按每个公司每年投产一种新药计算(2002年和2004年各投放20个、2003年投产23个),     

未来医学概览

通过多种途径，分子和基因生物学取得了惊人的进展。最显著的成果是破译人类基因密码，可以预见，人们将会借此采取新的诊断和治疗方法。与此同时，医学领域精密技术的发展使我们能够想象，在像外科手术之类的领域里机器人将一展身手。     

多功能示教板的制作及在体育教学中的应用

通过多功能示教板的制作及应用 ,教师在教学过程中 ,改进教学方法 ,提高教学质量 ,使教学更加直观、立体、形象 ,增强了学生学习的兴趣     

碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊机

采用CO2气体保护焊工艺研制了碗扣式多功能脚手架CO2气体保护自动焊接设备，在零部件尺寸不规范的条件下，利用电、气动机构实现多个工件的同时准确自动装卡及自动焊接，焊缝成形好，质量稳定，提高了生产效率，节约了能源及4／5的劳动力。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

鲜美西红柿和其他未来世界的奇迹

你喜欢一大早满天都是送人上班的私人直升飞机轰鸣吗?火星上的人类居留地来了什么最新消息?你的声控打字机拼打“futurstic(未来学的)”一词有困难吗?以上种种,都是当年预言20世纪80年代将会出现的美妙新世界的一部分,然而却显然并没有出现。这应当足以使那些研究未来     

探月"三步曲"

2004年是中国实施探月工程非常关键的一年。“这一年,我们将从上到下组建各级指挥和技术系统:落实好今年的进度计划,各种设备、仪器的试验并作好第二、第三期工程的论证等。今年探月工程第一期任务中整个卫星和装载的仪器基本要能够拿出初样,2005年要正式提交使用的设备,所以今年的工作具有全局的意义。”欧阳院士说。