城市地震避难所规划研究——以保定市为例

随着城市现代化进程加快,人们生活水平质量的提高,城市整体防震减灾功能远远滞后于城市发展的脚步.基于当前保定市区地震避难所规划情况,分析保定市现有应急避难场所存在的一些问题,提出健全相关加强城市应急避难场所建设的对策建议,实例分析学校及城市公园地震避难所的基本情况,并针对其不足提出相应的规划建议.同时,以问卷形式调查保定市民对地震避难所了解情况,并宣传地震避难所相关知识信息.     

基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务模式探析

在多源异构信息环境下,研究融合多源信息的情报分析方法是企业竞争情报研究和应用的关键.通过分析不同情报源的特点,结合企业竞争情报服务分析范式框架,分别提出了基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务的模式.基于市场与行业两个不同的视角分析企业竞争情报,可以更全面地为企业发展战略提供支撑.     

利用多特征融合的面向对象的高分辨率遥感影像变化检测

针对高分辨率遥感影像变化检测中的一些难点和传统基于像元的变化检测方法的局限性,提出了一种多特征融合的面向对象变化的检测方法。为保证图斑的空间位置对应,首先利用改进的图像分割算法对两幅影像进行联合分割,然后统计图斑的多种特征,依据该特征进行变化向量分析,得到图斑的变化和非变化类型。最后,利用Quick Bird影像验证了该算法的可行性,检测结果明显优于传统基于像素的检测方法。     

控规层面上城市设计和概念规划的应用分析--以重钢片区规划为例

以重钢为例，重点探讨控规层面上城市设计和概念规划的运用，找寻三类规划的联系，使其相互间有更好的衔接，以灵活应对复杂多变的市场，构建从规划编制、规划管理到开发实施的可行性较强的规划。     

正确理解光电效应的基本规律

光电效应的发现和正确解释是物理学史上具有里程碑意义的重大事件。因此，正确理解光电效应的基本规律尤为重要。文章针对教学过程中一些学生甚至教师对光电效应基本规律存在的误解及造成误解的可能因素进行了分析修正。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

亚马逊拟在英国测试无人机快递服务

<正>据国外媒体报道,亚马逊公司正计划在英国测试其无人机快递服务——Prime Air。目前,亚马逊已发出招聘启事,欲寻求多位与无人机测试项目有关的专业人士。在亚马逊张贴的招聘启事中,希望募得一位在剑桥工作的飞行操作工程师。该工程师需要担任无人机室内外飞行测试的安全观察员。同时,他还要保证在测试期间遵守相关的安全规定以及规划项目的进度。在招聘简章中要求该位测试员拥有五年以上民用或军用相关航空经验,载人或无     

面向历史轨迹的多因素驾驶偏好挖掘算法

提出一种新型基于窗口的数据挖掘算法,以用来挖掘所定义的多因素驾驶偏好.具体地,定义了多因素之间的两两权衡来刻画驾驶偏好;提出了一种用于估算偏好分布的挖掘算法,并根据假设引入了椭圆对挖掘算法进行了优化.结果证明,该方法能够发现本文所定义的多因素驾驶偏好,并且算法有效、快速,具有较好的扩展性.     

移动机器人的动力学分析与仿真

针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论研究的正确性,也得到了各个关节的力矩大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后期的控制系统设计提供了重要的理论依据.     

基于弱监督对比学习的弱多标记特征选择

多标记特征选择已被广泛应用于医疗诊断、模式识别等领域，然而现实中的数据往往存在维数灾难以及标记大量缺失等问题，现有的弱多标记特征选择算法又普遍易受缺失标记和噪声的干扰，使算法模型难以准确地选择重要特征．针对上述问题，提出一种用于弱多标记数据集特征选择的弱监督对比学习方法，旨在缺失和含噪声标记数据集中选择优质特征，同时挖掘少量人工标注数据中潜在的类间对比模式．该方法包括三个步骤：首先，设计一种弱监督预训练策略，通过利用实例相似性以及稀疏学习方法获取每个类标记类属属性，用于恢复缺失标记；其次，引入对比学习策略来捕获少量有标记数据的对比模式来削弱噪声数据的影响；最后，选取10组多标记数据集以及四个评价指标进行实验.实验结果证明，与多个先进多标记特征选择算法相比，提出的方法分类性能更优．