一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制

针对一类受到未知外部干扰的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,结合自适应控制,首先设计了具有微分型参数自适应律的时变增益,同时,为了补偿未知外部干扰,设计了辅助控制器;通过构造复合能量函数,基于类Barbalat引理,证明了区间[0,T]上的完全一致性.其次,借助坐标变换,将编队问题转化为一致性问题.最后,通过一个仿真...     

商业模式创新分析——基于外部利益相关者视角

商业模式构成企业逻辑框架,同时也动态影响企业的整个运营流程,外部利益相关者作为情境变量,对商业模式价值的形成与创新有重要的影响作用。本研究将企业看作整体,通过分析政府机构、公众&社区、竞争性企业、互补性企业、供应商、消费者对企业的价值导向作用,并结合企业特征构建新的分析框架,从不同维度视角探索各类型企业在商业模式创新与外部利益相关者之间的作用关键点,为相关研究提供新的基础性研究框架。     

科技界声音

无论是从科技发展面临的外部需求来说,还是科学技术内在矛盾判断,我们有充分的理由相信,当今世界科技正处在革命性变革的前夜。在今后的10到20年,很有可能发生一场以绿色、智能和可持续为特征的新的科技革命和产业革命,科技创新与突破将创造新的需求与市场,将改变     

基于城镇形象特色建构的商业街城市设计

文章基于城镇形象特色的建构与商业街城市设计的关联,以六安市舒城县梅河路商业街城市设计为例,展开基于城镇形象特色建构的商业街城市设计思想方法的探讨。以建构城镇形象特色为目标的商业街城市设计,在评价城镇形象特色资源的基础之上,提取建构城镇形象特色的元素进行商业街外部空间环境形态组成要素的设计,塑造出具有地域文化特色和时代品质的、舒适的购物与休闲空间。     

阅读教学模式与学生阅读能力及动机培养——大学英语阅读交互式教学模式效果初探

本文以上海大学48名非英语专业一年级学生为研究对象,通过问卷调查对交互式阅读教学模式能否提高学生阅读能力、激发学生英语学习动机做了定量分析,结果是：（1）交互式阅读教学模式在提高学生的综合阅读理解能力方面比传统阅读教学模式更为有效;（2）与传统教学模式相比,交互式阅读教学模式更能增强学生的学习动机,在培养学生内部学习动机方面所起到的作用尤为突出。     

浅论数字电视发展面临的种种问题

本文从政府的扶持、市场上所遇到的竞争对手以及其所处的混乱舞台三方面对目前数字电视发展过程中所遇到的外部阻碍作了简要说明；同时对其所遇到的内部困惑从数字电视内容的空洞、支离破碎的数字电视制作——传输——接收网络、各电视台之间的相互竞争以及各电视台之间利益分配相对模糊等四个方面进行了简要的分析；最后针对以上问题作出了客观的评价，并提出了自己的观点和一些解决办法。     

现代公司治理理论文献综述

本文对公司治理理论的文献进行综述。公司治理是解决现代公司由于控制权和所有权分离所导致的代理问题的各种机制的总称，它既包括公司治理的法律和政治途径、产品和要素市场竞争、公司控制权市场、声誉市场及职业关注等外部控制系统，同时也包括激励合约设计、董事会、股权结构、高管薪酬、债务融资等内部控制系统。     

外部钻井项目施工简介

本文介绍了新疆外部钻井项目采用成熟可靠的技术和工艺的基础上,推行、完善钻井工程项目精细管理,依靠管理技术创新,鼓励小改小革,提高了钻井技术经济指标。在分析新疆钻井项目管理经验基础上,本文提出了自己的关于外部钻井项目施工管理方面的几点见解,为相关项目提供了借鉴经验。     

用户至上 打造真正的统一通信平台

目前,移动员工在各类企业中扮演着越来越重要的角色。为了使企业员工可以在任何时间,任何地点,都可以通过任何设备、任何网络,完成获得数据、图像和声音的自由通信,统一通信应运而生,为员工提供了一种更个性化、更及时的通信方案。目前,统一通信产品层出不穷,然而在产品的研发和优化过程中,只有真正做到用户至上,才能打造出一款真正意义的统一通信平台。     

劳动力工资上涨不足为虑

<正>中国政府的自主创新政策以及劳动力工资上涨,已经成为外商谈论最多的话题,也有外商认为他们在中国变得不受欢迎。在外部压力之下,国内对此也颇为担忧。劳动力工资有所上涨是事实,但笔者认为,目前的上涨趋势是正