三目立体视觉外极线校正及其FPGA实现方法

提出一种三目立体视觉外极线校正的快速算法.3个摄像机呈直角三角形配置,且已知摄像机透视投影矩阵.根据校正基本约束确定校正后的图像平面,利用图像不变形约束计算校正所需的三阶矩阵,用于在平面仿射坐标系下对图像进行重取样,使图像的行列对齐.给出了基于FPGA的实时计算三目立体视觉外极线校正的硬件实现方法.在时钟频率为60 MHz,图像可分辨的像素数为640×480时,三目立体视觉外极线校正速度达到48帧/s.     

改进的基因算法研究

针对多核嵌入式系统中的任务功能最佳化,提出了一种改进的基因演算法。该算法随机产生一定数量的染色体,使染色体均匀分布在搜寻空间中,每个初始染色体也是随机编码,再由彼此间的运算产生新的染色体,经过不断地淘汰、循环,使染色体得以最佳化。改进算法由于增加了可调式突发机制,使得突变子代有机会选择到下一个母代中,使母代多样性提升,增加了交配率,从而使母代间交配活化,增加得到最佳解的机会,提高整体效率,降低成本,并可根据不同的任务将任务进行分割,并将任务分割到不同的处理单元执行,符合即时的时间要求。     

考虑随机外强迫的湿大气方程组弱解的适定性分析

在地形坐标下,研究了考虑随机外强迫作用的湿大气方程组初边值弱解问题的适定性问题.利用能量估计方法,并克服了随机外强迫所带来的研究困难,从而证明了方程组整体弱解的存在性.又在假设整体弱解序列满足一定条件时,证明了整体弱解的L1稳定性以及几乎处处稳定性等.     

建筑边坡在外荷载作用下的稳定性分析

以具体工程为背景,采用工程地质调查、地质钻探与计算分析相结合的方法,对建筑边坡在暴雨、地震、坡顶房屋荷载作用下的稳定性进行了分析.分析结果表明,该边坡处于不稳定状态,必须采取可靠措施进行加固.     

基于AMESim的新型油气弹簧建模与仿真

针对传统气室外置式油气弹簧存在的结构复杂、空间布置较难等问题,提出了一种新型单气室油气弹簧结构.介绍了该油气弹簧的结构和工作原理,简化得到了其物理模型,并在仿真软件AMESim下搭建了其动力学模型,同时对油气弹簧样件进行了外特性试验,验证了仿真模型的精度.将建立的油气弹簧模型接入1/4车辆模型进行仿真,在不平路面下对是否装有该油气弹簧系统车辆的车身加速度和悬架动行程等指标进行仿真对比,研究了该油气弹簧对车辆平顺性的影响.结果表明:该新型油气弹簧可以显著减小车辆振动,提高车辆的行驶平顺性.     

MBR+蠕虫床耦合系统内胞外聚合物三维荧光特性

采用三维荧光技术研究了MBR+蠕虫床耦合系统内蠕虫作用对MBR内胞外聚合物(EPSS及EPSB)特性的影响.MBR-A、MBR-B和SSBWR内EPSS的EEM光谱中均主要有四个特征峰,SS-BWR的作用未破坏MBR-B内EPSS中酪氨酸类蛋白质的结构,使色氨酸类蛋白质的峰发生了较大程度的红移,两类芳香性蛋白质、类腐殖酸以及类富里酸物质含量均有大量增加.耦合系统内EPSB的EEM光谱均主要有两个特征峰,分别为酪氨酸和色氨酸类蛋白质,EPSB主要由蛋白质类物质构成.经SSBWR作用后EPSB中两类蛋白质含量减少明显,并且色氨酸类蛋白质的特征峰产生了5～10nm的蓝移.MBR-B的污泥混合液经SSBWR作用后,其I(B)/I(A)值有了一定程度的降低,蠕虫的捕食作用使污泥混合液中易生物降解的有机质减少,降低了污泥混合液的可生化性.     

响应面法优化胞外聚合物的提取方法

以啤酒厂废水处理过程中的活性污泥为研究对象,采用Box-Behnken设计及响应面法对EPS的提取条件进行优化,得到最优EPS的提取条件为pH值7.1,温度57℃,超声时间3min左右,超声波功率37W.在最优条件下,EPS的实际提取量为153.446mg/g VSS.     

Tokamak小型化的猜想

超环体磁场对Z轴对称,设想在Z轴置一个均匀长永磁体来产生向四周辐射磁场,其幅度和离Z轴距离成反比.这个磁场产生场强的梯度变化,牵引离子向容器冲击造成不稳.仿星器是在四周构造仿照Z轴永磁体的反射磁场,用它来弥补传输磁场单调下降的部分,但不能完全弥补.Tokamak磁场问题是三维波动方程柯西方程的一个范例.如把柯西问题用傅里叶变换变化为常微分方程问题,其解的一部分传输过程的时间空间变化为柯西问题的动态解,即反映Tokamak磁场问题,另一部分解反映场理论的初始分布.再利用椭圆型方程的基本解以及δ函数的概念直接求得柯西问题的解.最后,引用非齐次方程柯西问题结合Tokamak磁场问题,设计一个外加的振动函数,以消去Tokamak的与距离成反比的磁场,使场强成为常数B0,取消仿星器达到Tokamak小型化.     

半定规划的改进的外梯度法

利用半定规划的最优性条件,对其进行有效变换,把求解半定规划问题转化为求解变分不等式问题,再给出一个改进的求解变分不等式问题的外梯度法,从而得到半定规划问题的最优解.结果表明:改进的算法是求解半定规划的有效方法.     

银杏外种皮多糖的超声波辅助提取方法研究

将超声波辅助提取技术应用于提取银杏外种皮多糖的研究,采用单因素试验和正交试验,得到最优提取工艺.结果表明,对比传统的直接加热提取法,超声波辅助提取能缩短提取时间,提高银杏外种皮多糖得率.超声波提取的最佳条件为:水浴温度100℃,液料比(mL∶g)为10∶1.0,超声提取时间40 min,超声波功率400 W.在此工艺条件下,多糖得率为11.74%.