光轴外扩式布置的双目相机图像立体校正

摘要： 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明：在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明：校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词：中图分类号：文献标志码： A     

亚甲基兰的生物污泥吸附及胞外聚合物作用

对比研究了活性污泥和厌氧污泥对染料亚甲基兰的吸附性能,并考察了胞外聚合物(EPS)以及外层溶解性胞外聚合物(SEPS)和内层固着性胞外聚合物(BEPS)在此过程中所起的作用.结果表明,活性污泥中的EPS,SEPS,BEPS以及厌氧污泥中的EPS,BEPS对染料哑甲基兰的吸附更符合Langmuir等温式,厌氧污泥中的SEPS则更符合Freundlich 模型.活性污泥和厌氧污泥中SEPS绝对吸附量均大于BEPS的绝对吸附量,分别为14.1倍和5.8倍.但由于单位质量活性污泥和厌氧污泥中BEPS的质量均远大于SEPS,故活性污泥和厌氧污泥EPS对染料亚甲基兰的吸附主要是BEPS的吸附所贡献.     

预应力锚索施工浅析

本文主要介绍了预应力锚索施工工艺流程及施工技术。     

真能遇见来自星星的你吗

正2014年2月14日,美国生活科学网站报道,一名杰出的外星人搜寻者预测称,在未来25年内很可能首次检测到智能外星生命的存在。大约到2040年,天文学家将扫描了大多数恒星系统,从而发现外星人产生的电磁信号。美国加州山景城搜寻地外文明计划(SETI)研究所的高级天文学家赛斯·斯塔克这样说道:"我认为,利用这些实验我们将在未来20年内发现外星人。"斯塔克在2月     

河南外方山矿集区成矿规律及矿床成因研究

外方山矿集区钼、铅锌矿床和岩体空间位置密切,成岩成矿年龄一致。矿集区岩体由早到晚是在地壳伸张环境下,岩浆源由浅向深部,由壳源向幔源转变,后期岩浆发生高度分异,Cu、Pb、Zn、Fe、S从岩浆中发生选择性逃逸,在线性构造空间内形成脉状铅锌矿床,高度分异富含Mo元素岩浆在岩浆顶部穹隆空间聚集,形成厚大钼矿体。     

浅谈钙离子的生理作用

钙是人体内最重要的元素之一,是机体各项生理活动不可缺少的离子,参与一切生命活动过程,维系着细胞的正常生理功能。有人体生命元素的美誉。钙广泛的分布于体内各组织器官中。按成人体重70kg计算,所有软组织的钙相当于体重的0.01%(7g),细胞外钙相当于体重的0.0015     

陶渊明、王维诗歌意境之比较

把陶渊明与王维的诗歌意境作比较，其诗歌的意境有共伺之处：无我之境，韵外之致，意与境浑；并在同与异的比较过程中，揭示出二人诗歌意境同与异的根源，他们内在精神底蕴根本不同的所在，是由于陶王二人的归隐背景不同，前者是政治性退避，而后者是生活性退避以及二人诗歌风格前后相继，各有千秋的艺术特点。     

船体复杂外板成型评价方法

船体复杂外板的成型评价是曲面外板成型加工的必要环节,能为外板的二次加工提供依据.结合水火弯板加工工艺,提出了一种成型评价方法.该方法先通过三维空间变换,实现目标曲面与检测曲面的匹配.然后,利用多项式拟合与参数分解方法,实现检测曲面偏差量的分解.最后,给出了成型率的计算方法,实现对检测曲面成型度的评价.实验结果表明,本方法能对复杂外板加工过程中的横向、纵向以及扭向成型情况进行客观的评价,而且本方法的评价指标与加工工艺紧密结合,可作为曲面外板加工参数的推理依据.     

冻融损伤对再生混凝土耐久性及与钢筋粘结性能分析

制作掺入引气剂和未掺入引气剂的100％粗骨料取代率的再生混凝土RC1和RC2两组试件以及掺入引气剂和未掺入引气剂的普通混凝土NC1和NC2两组试件,并分别对经过不同次数冻融循环试件的抗压强度、质量损失率、动弹性模量损失率进行研究。结果表明,冻融后各组试件的抗压强度、质量损失率及动弹性模量损失率均降低,对于添加引气剂的NC1和RC1两组试件损失较小,其中RC1组试件在200次冻融后抗压强度损失接近40％,质量损失率达0．5％,动弹性模量损失率38．5％。100％取代率并加入引气剂的ZRC组试件冻融后进行中心拨出实验,发生劈裂破坏和钢筋拔出破坏2种形式。再生粗骨料混凝土与钢筋的极限粘结应力均随冻融次数的增加而降低,200次冻融后极限粘结应力下降33．5,荷载滑移曲线既有上升段也有下降段。