一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制

基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为l.5s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.     

渐近耳畔的“宇宙之音”

正引力波曾被很多人比喻为宇宙的"声音"。正如在我们的日常生活中,声音是不可分割的一部分,是人们对外界事物感知的重要途径之一,引力波的作用也类似于此。一经证实,整个科学界都在沸腾,这是科学史上又一次具有划时代意义的事件。众所周知,宇宙所有物质和能量之间都存在着引力,比如说,物体在地球上的重量便是由地     

关于系统与外界平衡时的稳定性条件的推导

国内流行的热力学与统计物理学教科书中,关于系统与外界平衡时的稳定性条件的推导,要用到线性代数中关于正定、负定二次型的性质和雅可比行列式。由于要涉及到复习较多的数学知识,这种推导方法在课堂讲授时既费时间,又容易使学生茫然不得要领。我在讲授这部份内容时,参考文献,采用了一种只用到多变量函数微分知识的推导方法。     

高等植物的性别表达及其调控——外界因子对植物性别表达的影响

高等植物的性别表达研究是成花生理及发育生理的一个特殊组成部分,是生殖生理学中的最重要问题之一,在理论上、实践上都具有重要意义.由于植物性别表达本身的特点,使高等植物成为研究发育、性别表达及其决定的优良实验系统.     

飒特红外热成像仪:禽流感排查神器

正自2013年3月全球首例人感染H7N9禽流感病例报告至今,中国已累计报告感染病例高达200多例。虽然病毒曾在夏季一度销声匿迹,但伴随着秋冬季节的到来和外界温度的降低,这一疾病再度卷土重来。2014年新年的钟声犹在耳边,各地密集报告人感染H7N9禽流感的疫情,又再度引发了社会各界对这一新型传染病的新一轮担忧。有专家警告说,春运期间密集的返乡潮以及春运后的返工潮,将给中国的疫情防控带来更多挑战!据各地卫生部门统     

领导者驱动下频率权重耦合复杂系统的同步

大量振子相互耦合后形成的复杂系统广泛存在于现实世界中.复杂系统不仅经耦合作用形成自发的同步,还常常受到外界的影响而表现出复杂的动力学行为.研究了当振子受到外界领导者节点的驱动时系统的同步这一重要的集体动力学行为;给出了Kuramoto振子组成的频率权重耦合的系统在受外界领导者驱动时,系统转变为驱动同步的条件.被驱动的振子的数量和振子的频率权重会影响系统转变为驱动同步的难易度.数值模拟结果证明了该成果的正确性.     

大中专院校足球队训练影响因素探析——以淮安市8所大中专院校为例

大中专院校足球队的建设有助于提高学校的知名度和综合实力,而良好的训练是球队建设的关键。教练员拥有丰富的专业知识和工作经验,是影响大中专院校足球队训练成绩的重要因素;球员是训练主体,其素质是影响大中专院校足球队训练成绩的重要因素之一;此外,外界环境对球队训练也存在一定影响。     

炎热季节如何调整蛋鸡日粮？

产蛋鸡最适宜的环境温度为18-25℃。炎热季节，当外界温度超过上限临界温度时，为维持体内热平衡，蛋鸡采食量下降，产蛋量减少，肌肉松弛，嗜睡，以减少热量产生。此时为提高产蛋量，除采取防暑降温等管理措施外，日粮的科学调整也十分重要的。     

走近哺乳动物的冬眠世界

蜇眠是动物的一种生存手段．是进化出来的一种策略。变温动物在寒冷的季节潜入地下．单纯地依赖外界环境的变化睡去、醒来。这个过程对于哺乳动物来说要复杂很多，如果彻底解开哺乳动物冬眠的秘密．说不定我们人类在需要时也能“一眠不起”。[编者按]