挤扩支盘柱的研究与应用

挤扩支盘柱为一种新型变截面砼灌注桩,与普通灌注桩相比其承载力明显提高。本文主要介绍了挤扩支盘桩的特征、承载力计算和工程实例。     

双臂机器人协调运动的关节轨迹规划

针对双臂机器人协调运动,给出关节轨迹规划的两种方案,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划,均避免了矩阵的奇异值分解,适合于双臂机器人的实时控制。     

碳、氮源对猪苓菌丝生长与胞外多糖含量的影响

研究10余种氮、碳源对液体培养过程中猪苓菌丝生长及胞外多糖含量的影响。结果表明,酵母浸膏是既适合猪苓菌丝生长又利于其胞外多糖积累的良好氮源。牛肉膏、蛋白胨、水解酪蛋白次之。氮源浓度实验表明,较低浓度氮利于菌丝体生长,而较高浓度的氮利于胞外多糖的分泌。在所试各种碳源中,以葡萄糖最佳,其浓度为1％－5％之间,对于菌丝生长及胞外多糖的产生均适宜。     

车辆载荷作用下桩后黏性土主动土压力分析

针对现有设计规范进行桩后主动土压力计算时未考虑车辆载荷的动力效应对支护结构影响的问题,在平面滑裂面假定的基础上,结合拟动力学分析方法,考虑车辆动载荷作用下桩后土体受惯性力的影响,推导出车辆载荷作用下主动土压力的计算式,将主动土压力分为动土压力分量和静土压力分量。分析土体容重、桩-土外摩擦角对主动土压力的影响,以及水平振动加速度系数、内摩擦角、行车速度、车桩间距对动土压力的影响,对比分析不同黏聚力情况下的主动土压力分布规律。研究结果表明：桩后动土压力呈非线性分布;在车辆载荷作用下,一个振动周期内桩后主动土压力随滑动面倾角的增大和时间的持续先增大后减小;动土压力幅值随车桩间距的增大而减小,振动周期随车速的增大而增大。     

振动压路机振动轮—土壤系统动力学分析

根据振动压路机的载荷特征,选择典型的土壤介质,在三轴仪上进行静、动态压实试验,将压实时过程分为三种不同的变化阶段,并给出不同阶段的土训性能刚度,针对振动轮与机架间的单个橡胶减振器进行了动态性能试验研究,分析了振动轮减振支承系统动力刚度、为振动压路机的系统研究提供了依据,在振动轮－土壤系统数学模型基础上,根据振动轮系统的响应特征,形成了振动压实下土壤基础密实程度在线监测的理论基础,并研制开发了土训基础密实程度在线监测系统。     

双圆弧齿轮瞬时接触区的简化计算

利用弹性力学原理,计算了GB12759－91型双圆弧齿轮在齿面任一点受集中力时齿面各处的下陷量,再由一对轮啮合时的空间几何关系计算出变形前齿面各点沿法向的间隙量,然后按变形直辖市关系算得当一对轮齿法向靠拢时的接触边界形状和接触区的内载荷分布。     

岩层层间界面载荷突变及能量释放特性研究

应用剪切梁理论,研究了在常侧压力和周期性的反平面剪切载荷共同作用下,岩层层间界面载荷突变及能量释放特性。由于宏观裂纹前方损伤 过程区的存在,当卸载过程不能覆盖加载过程筛过程造成的损伤区时,会产生“应力锁死”现象。而当后续再加载过程区的前峰与“应力锁死区”相接时,会产生载荷突变,从而导致冲击载荷的发生。     

外啮合渐开线直齿轮传动法隙计算

本对于外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动中心距略变大时非工作齿面法向齿侧间隙（以下简称法隙）的计算,提出了一种新的几何研究。给出了变位和标准两种传动型式此条件下的法隙计算公式,指出了此公式与贝洛格斯特雷塞公式的一致性。     

GPS视觉导航系统中多级实时匹配算法研究

为了解决GPS导航中存在的精度低、不稳定和移动通信定位代价高的问题,引入了图像的外极限约束和多级实时匹配算法。该算法根据特征点对图像进行分级处理,首先匹配特征比较明显的点,再利用已匹配点的数据通过外极限约束确定后面几级像素点的视差范围,使得算法能够覆盖绝大部分点的真实视差,对于少部分落在搜索范围之外点的匹配,主要靠中值滤波去除。实验表明,多级实时匹配算法定位精确性和匹配速度优于传统的区域匹配算法。     

软土地基处理的爆炸挤淤法

为解决海湾滩涂淤泥作为高等级公路地基的处理问题,在同江－三亚国道主干线宁德境内的两个路段采用了爆炸挤淤的方法,通过两年来的观测已证实,该方法处理工程条件很差的软基有独特的效果,为今后公路软基处理开辟了一种新途径．