基于饱和函数的机械臂模糊滑模趋近律设计

为了削弱机械臂滑模控制中的抖振现象,提出了模糊趋近律的控制方法.利用模糊控制器实时调整滑模控制的趋近律参数,并将饱和函数引入趋近律的设计中,设计了一种新型趋近律.该方法既保证了控制系统的快速性和鲁棒性,又能够有效地削弱抖振,另外,控制系统设计简单,便于工程应用.仿真结果表明,该控制策略不仅有效地抑制了系统的抖振,而且保...     

关于边界层湍流能量耗散率的研究

应用PIV系统对湍流边界层内的耗散率标度律进行了实验研究,结果显示,对不同尺度上和3个不同法向位置湍滴耗散率标度律的湍流耗散主要发生在小尺度上,即湍流耗散率标度律在小尺度上具有普适性.并且随着尺度的不同,近壁面小尺度上的湍流耗散比较明显,远壁面上的湍流耗散率较小.     

参数未知的统一混沌系统中的混合同步现象

研究了一种新的混合同步现象,在这种同步模式中,系统的一部分状态正相同步,而其他状态反相同步.主要研究了参数未知的统一混沌系统的混合同步问题,设计了一个简单的单向线性反馈控制器和一个针对未知参数的参数更新律,并基于Lyapunov稳定性理论,提出了一个实现混合同步的充分条件.对统一混沌系统中参数取两个不同值的数值仿真结果表明,所提方法能够实现正反相同步共存的混合同步方案.设计的同步控制方法适用于实现类似混沌系统或超混沌系统的混合同步,具有较强的实际应用价值.     

P-混合序列的ChoVer型重对数律

设{Xn,n≥l}是同分布的p-混合序列,其分布属于特征指数为a(0＜α＜2)的非退化稳定分布的正则吸引场.利用p-混合序列的矩不等式,证明了依概率1有并获得了一系列等价条件.     

C(*)-代数上的广义逆序律

研究C*-代数上的{1,3}、{1,2,3}-逆和{1,4｝、{1,2,4｝-逆的逆序律成立的等价条件,进而也给出Moore-Penrose逆的逆序律成立的等价条件.     

《通信原理》若干教学难点的化解

本文结合自身的教学实践提出了《通信原理》中HDB3编码和A律13折线编解码两个教学难点的化解方法,从而使学生能更加轻松快速地掌握相应的知识点。     

160km/h快速空调硬席卧车尺寸设计

设计题目为《160km/h快速空调硬席卧车尺寸设计》,包括偏移量和外形轮廓设计计算,以及国标的校核,车辆在曲线上的静偏移量校核.     

二维Boussinesq方程的几乎守恒律

在Bourgain空间中,利用I-method,得到了二维Boussinesq方程的几乎守恒律。     

季灏“带电粒子高速运动时能量和轨道异常”实验的意义和解释——需要引入运动电荷概念,对洛伦茲力公式进行修正

季灏完成的三个"带电粒子高速运动时能量和轨道异常"实验表明,带电粒子运动速度接近光速时,能量和运动轨迹偏离狭义相对论的预言。本文对其中的两个实验进行分析,指出该组实验实际上并不意味着狭义相对论的质速关系被破坏,而是意味着电荷与运动速度有关,不是一个常数。带电粒子运动速度接近光速时,电荷明显偏离现有理论认为的常数值。本文通过引入运动电荷的概念,修改经典电磁理论的洛伦茲力公式,在不违背狭义相对论质速关系的前提下,较好地解释了季灏实验。洛伦茲力公式的修正意味着电磁场运动方程也必须修正,修正后的电磁场运动方程显然不可能满足洛伦茲变换的不变性。因此季灏实验意味着相对性原理可能不成立,但光速不变原理仍然成立。季灏这组实验涉及到物理学最基本的核心问题,如果能够证实这类异常现象的存在,对物理学基础理论和高能粒子物理学实验的影响将是震撼性的。建议国家有关科研机构予以重视,尽快组织力量进行重复性实验。     

浅谈中国古典舞“身韵”形、神、劲、律

形、神、劲、律是中国古典舞身韵的重要组成部分,中国民族舞演员在舞台上展现的动作具备的审美价值和艺术魅力,就是中国古典舞“身韵”形、神、劲、律的高度融合的体现。