基于分段趋近律的航天器对地凝视姿态滑模控制

为了提高航天器对地凝视条件下姿态控制精度和鲁棒性,设计了一种基于分段趋近律的姿态滑模控制器。首先,根据航天器轨道参数和目标点地理坐标计算出对地凝视期望姿态。然后,针对当前分段趋近律参数设计不灵活、实际应用存在抖振的缺陷,通过在第二段的幂次趋近律中增添一项线性项,设计了一种全新的分段趋近律。理论证明了该趋近律能有效克服抖振问题;并能在有限时间收敛到滑模面。进而,基于此趋近律设计了一种适用于航天器对地凝视的姿态滑模控制器。仿真实验结果表明,控制器可以获得0.01°的姿态凝视控制精度,在姿态跟踪过程中无抖振现象;并且对外界干扰具有一定的鲁棒性,从而验证了控制器的有效性。     

纳米植物胶钻井液低温流变特性

钻井液的低温流变特性是冻土天然气水合物钻探研究中的关键问题之一。将纳米材料应用于植物胶无固相钻井液体系;并对其低温流变特性进行专门研究具有重要意义。以KL植物胶与瓜尔胶为研究对象,采用理论分析与试验研究相结合的方法,开展了纳米植物胶钻井液低温流变特性研究。首先,通过试验分别获得了两种纳米植物胶钻井液的优化配方。然后,试验绘制其剪切应力-剪切速率变化曲线;并应用回归分析法和最小二乘法,分别采用宾汉模式、冥律模式、卡森模式以及赫-巴模式对植物胶钻井液在不同温度条件下的试验结果进行回归拟合,对其流变模式进行探讨。分析结果表明,冥律模式是描述纳米植物胶钻井液低温流变性能的最佳模式。最后应用该模式对所研究的钻井液进行了低温流变性能表征。     

基于地物消长零和律的地物演化机制

为了研究地物演化的机理,从物质存在与空间和时间有不可分割的联系着手,推定地物在时空中演化的必然性和普遍性。地物演化中,区域内结构点集e_n的消亡必定引起异质点集(地物)q_k的新生,消亡地物和新生地物的代数和恒为零。应用拓扑学的相关理论,论证了地物演化的一般模式,用实例说明了具有确定的地物空间分布和结构的基本点集向目标点集演化的过程和结果。对基本点集内的相关地物赋值后,经过有限的布尔运算,必定能实现到目标点集的变换。地物的消亡和新生具有同时性和渐进性。给出了若干地物演化算子的数学定义和地物演化的一般模式。用实例阐释了基本点集演化为目标点集的过程和结果。     

再论分子出现几率最大值的问题

在文[1]的基础上讨论了在麦克斯韦速度分布律和麦克斯韦速率分布中分子出现几主最大值所对应的不同速率值的问题。     

论图书分库的二八原则

根据自然——社会普通存在的“二八现象”，将馆藏图书按“二”和“八”为基数分成两大部分，分别建立“二库”和“八库”．“二库”占全馆存书的20%，但单位时间内供出图书占全馆的80％，“八库”则相反。这种分库法可以充分利馆内库容，减轻馆员的劳动强度，提高借出率．缩短索书时间．降低拒借率．保护二、三类图书。二八原则分库法对图书编目有较高要求．编目辑学、合理。掌握图书分布和出借规律．两库就能各司其责，各尽其用。     

略论唐宋律赋的体式

唐宋科举“八韵律赋”已亡，其体式如何后世学者莫衷一是。本文利用南宋《附释文互注礼部韵略》附录所载《绍兴重修贡举条式》，结合南宋律赋作品，对南宋律赋的文章体式作详细的探讨。具体涉及八韵顺序、协韵正韵重叠、声律病范、偏枯对等九个方面的内容。并对唐、北宋、南宋三代律赋的体式发展稍作展示。     

State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.     

现代著作权理念视阈中的古代著作机构

中国封建时代,从汉魏至唐宋、元明清,国家逐步建立了著作机构,名称不断演变,功能和职掌变化不大。它是一个具有多重功能的出版管理机构,又是图书编纂、搜访、校勘机构。国家著作机构的长期存在,和清末《大清著作权律》制定颁行之际借用古代的著作概念,不无关联。     

电荷守恒定律被动摇了吗?

近一个世纪以来,人们一直认为电子电荷e_0的绝对性(即它不依赖于荷电粒子的运动速度,与参考系无关)已被狭义相对论从理论上严格证明了。但是最近在大动量转移Q~2提高情况下关于精细结构常数a_(QED)数值的测量结果显示a_(QED)的数值是可变的。a_(QED)的可变性意味着电子的荷电量e_0是可变的,这不是一个小问题．关心此事的人们已提出如下疑问:“是不是狭义相对论出了什么问题?”,“电荷守恒定律被动摇了吗?”。作者的见解是电荷守恒定律未被动摇,并论证人们根本不可能从电荷守恒定律出发证明电子电荷e_0是洛伦兹不变量,历史上的所谓证明只不过是一场误会。     

一个新耦合ZK系统的对称,精确解和守恒律

利用修正的CK直接约化方法,对一个新的耦合ZK系统的对称理论进行研究,从而得到了耦合ZK系统的新旧解之间的关系,并进一步利用已知解求出了该系统新的精确解.基于所求出的对称形式及耦合ZK系统共轭方程组的解,得到了耦合ZK系统无穷多的守恒律.