线性跟踪系统的控制律

利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律.理论分析表明,采用这种控制律可实现对系统的精确控制:无超调、无静差、过渡时间为零.     

鉴别海面溢油的正构烷烃气相色谱指纹法

通过一应用实例探讨了鉴别海面溢油的正构烷烃气相色谱指纹法及其可行性和有效性。     

一类单一频率振动的自适应控制

针对一类振源频率单一且在振动方向上动量守恒的系统，设计了一个主动减振器，并给出了其自适应控制律，最后通过仿真实验证明了控制律的有效性。     

温度对气体分子麦克斯韦频率分布的影响

据麦克斯韦速率分布律给出气体的频率分布律，讨论温度对该频率分布律的影响情况。     

物理学中的对称性与守恒律

本文从现代物理观点出发，探讨了现代物理学中对称性的深刻内涵，论述了对称性与守恒律之间的密切联系，指出了对称守恒在物理研究和科学创新中的重大作用。     

鼻部外形特征的遗传规律

面貌特征是一类遗传率极高的人体性状，通过对家系和群体的鼻部特征进行分类界定，观察记录，确定鼻部的4个性状特征（鼻根高度，鼻背硬骨部，鼻背软骨部，鼻尖方向）为单基因遗传，群体中的偏相关分析和主成分分析显示性状之间有相关性。     

不确定性离散时间系统的积分变结构控制

本文针对不确定性离散时间系统 ,提出一种改进的离散趋近律和等效控制相结合的控制策略 ,既保持变结构控制的强鲁棒性的优点 ,又消除了系统的颤振现象。并引进积分控制 ,提高了系统的稳态精度 ,使系统获得了满意的控制性能。仿真结果表明了这一方法是可行的     

基于神经网络的离散变结构控制设计

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题，对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析，提出了组合趋近律设计思想。针对系统不确定部分，采用神经网络进行在线学习，使变结构控制器具有自适应性。仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振。     

干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H^∞鲁棒控制方法，该控制器具有分散化结构，可利用局部测量信息来构成局部控制器，较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题，子结构控制器结构简单，便于实现，所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能，并对系统干扰具有较强的鲁棒性。     

一类近似线性化方法的研究

从全局的观点讨论连续时间不满足可精确性化条件的多输入非线性系统的线性化问题，即对于不满足可精确线性化条件的多输入非线性系统，在某平衡流形上构造一个一致近似于原系统的可线性化系统，通过近似系统设计了原系统的控制律并证明了该控制系统的跟踪性能。