自重构自修复机械系统的模块设计与描述

设计开发了一种新型的点阵晶格型雌雄同体的自重构自修复模块化机械系统.该系统每个模块(第I代)由1个中心体和6个可独立旋转的带有2个孔和2个可自由伸缩轴的面组成,相邻两模块的轴插入对应孔中,完成对接动作.每个模块由1个电动机通过减速器、锥形齿轮、同步带轮、离合装置驱动6个面转动和每个面上轴的伸缩.仿真结果表明,该模块结构设计紧凑,能快速对接、脱离,可实现系统的自重构.     

PU(2,1)的Kleinian子群的正规化子

给出了复双曲空间上的等距群PU（2，1）的非初等的离散子群的正规化子的离散条件．     

在线增强型复值混合信号盲分离算法研究

基于二阶统计量，对在线分离复值混合信号法进行了研究．假设源信号是独立的且非常态，信号的伪协方差矩阵能增加约束条件，从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号，而且对信号是否平稳不作要求．结合非常态信号的独立性，构造出代价函数，利用梯度下降法推导出在线盲分离算法．通过盲分离算法的仿真试验，发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量，算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点．     

厄米-高斯光束通过硬边光阑光学系统变换的近解析传输公式

将硬边光阑门数函展开成复高斯函数,利用高斯光阑的ABCD矩阵形式,应用于厄米-高斯(H-G)光束,推导出了H-G光束通过内含硬边光阑的近轴ABCD光学系统的场分布的近解析传输公式,并与Collins公式计算结果比较,说明所得的解析结果的应用和优点.     

相空间重构中嵌入维和时间延迟的选择

提出了一种用于相空间重构的嵌入维和时间延迟自动算法，它利用混沌时间序列的去偏复自相关函数的零点来确定时间延迟，有效地降低了平均位移法跟踪平均位移量斜率变化的随意性所造成的计算误差，并借助于复自相关法和Г-test的迭代计算求得准最佳的嵌入维和时间延迟参数．该算法具有较充分的理论依据，其计算复杂度不大，对数据长度的依赖性不强．仿真实验结果表明，用该算法计算标准混沌时间序列关联维的相对误差由传统算法的4．4％降低到1．06％，有效地提高了计算相空间重构中不变量的精度．     

闭光滑流形上具有拓广的Bochner-Martinelli 核的奇异积分的置换公式

利用拓广的Bochner Martinelli型积分的Plemelj公式,得到了闭光滑流形上具有拓广的Bochner Martinelli核的奇异积分的置换公式,并且当密度函数可全纯开拓到区域D内时,证明了相应的合成公式.     

复域微分方程解的不动点与迭代级

文中引入了亚纯函数f(z)的不动点i级收敛指数的概念，并用以研究系数为超越整函数且级无穷的n阶线性微分方程解的不动点与迭代级，得到了一些相关的性质与结果。     

含复铰平面十杆运动链构件交叉的识别

提出了识别含复铰平面十杆运动链构件交叉的一种新方法，利用能够反映多副杆和复铰特点的构件邻接矩阵。构造运动链的缩减运动链，进而得到缩减运动链的广度优先生成树和三个基本回路。通过回路的公共边界判断网孔的接壤类型，据此建立了构件交叉的识别准则和方法，并在含复铰平面十杆单自由度运动链中成功地识别出有构件交叉的无复铰运动链11种、含复铰运动链341种。     

仙鹤藓RNA提取不同方法比较

用从雾灵山寒冷干燥生境中采集到的仙鹤藓，建立可控制的“干燥-复水”工作体系，用于寻找与耐旱相关的差异表达基因，为进行植物抗旱基因工程提供可以利用的目的基因．总RNA的分离是进行分子操作的关键和基础．然而，仙鹤藓材料以其组分的特殊性造成了提取组织总RNA的困难．同时干燥和复水处理过的材料，由于次生代谢物增多，严重的影响到总RNA的提取和质量．本文通过探索行之有效的材料处理方法，比较不同提取藓类植物总RNA方法的优劣，提供可供参考的总RNA提取方法．     

矛尾复(鱼叚)虎鱼个体生殖力的研究

研究了矛尾复(鱼叚)虎鱼个体生殖力及其与生物学指标的关系 ,结果表明 :个体绝对生殖力为 3 052～ 67 896粒,个体相对生殖力 Fl 为 234.0～ 1 867.0粒 /cm, Fw为 16.8～ 1 260.1粒 /g.个体绝对生殖力与体长、净体重、卵巢重呈直线相关,与肥满度负相关,与成熟系数相关关系不显著;个体相对生殖力 Fl除了与成熟系数相关关系不显著,与各生物学指标正相关; Fw除了与成熟系数和肥满度呈正相关外,其余均呈负相关.