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91.
提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法。该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点,同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点,经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点。补偿后的控制系统具有很强的校正能力,对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量。仿真试验表明,采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用,且结构简单、易于实现,大大增强了解耦控制系统的实用性能。 相似文献
92.
对空间矢量PWM算法进行了分析,提出了比较直观且适于操作的具体计算公式。同时,从中央处理器DSP功能模块易于实现的目的出发,进一步转化为用时间常数表达的形式。最后,通过对不同调制比下的PWM波形品质进行对比,得出调制比为奇数或偶数不是唯一影响波形质量因素的结论。 相似文献
93.
基于单向投影矢量的数字电子稳像方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了减少计算量,进行实时稳像,提出了一种基于单向投影矢量进行运动估计的数字稳像方法.把匹配块像素灰度值向水平或垂直方向投影,形成一个原始矢量;对参考图像的搜索区进行投影,形成多个同样维数的矢量.构建一个参考矢量矩阵;比较原始矢量与参考矢量矩阵中的每个矢量之间的差分.找到最佳匹配点.在构建矢量时,绑定像素的位置信息,以降低误匹配,并运用快速搜索法找到矢量间的最小绝对差分.对该算法的运算量进行优化,在PC机上实现了实时稳像. 相似文献
94.
无速度传感器异步电动机极低转速下的矢量控制 总被引:3,自引:0,他引:3
在较低转速下,对异步电机转子磁通位置的观测比较困难,因此在定子边注入与电机控制量无关的高频信号,是提取转子磁通位置信息的有效方法之一。为此,该文分析了异步电机高频脉振信号注入下的电机模型,得到了异步电机同步参考坐标系下的阻抗不对称的特点,提出了磁通跟踪的方法,通过检测高频脉振信号注入时的响应电流,来观测转子的磁通位置,并以此为基础实现了无速度传感器异步电机极低转速下的矢量控制。实验结果表明,该方法在异步电机极低转速(包括零速)下能准确地观测出转子磁通位置,对电机的参数和负载变化具有鲁棒性,并且能够在零速时输出额定转矩。 相似文献
95.
针对IP网络(如因特网)带宽随时变化的特性,传输视频时,为了有效地利用现有带宽,尽可能提高视觉质量,该文在MPEG-4精细可伸缩性视频编码(FGS)的选择性增强技术基础上提出一种基于运动矢量的自适应选择性增强算法。通过提取、分析基本层运动矢量,自适应地确定目标区域,并将结果在增强层编码用于选择性增强。使FGS编码实现基于内容的增强和优先传输感兴趣区域(目标区域)。实验表明该算法使目标区域在不同的码率下都能获得相对最佳的视频质量,适合网上视频监控之类背景静止而人们仅对场景中运动的人或物感兴趣的应用。 相似文献
96.
用支撑矢量机(SVM)分类时,针对大规模数据集,SVM的训练成为一个难题,提出了一种采用样本至某一类的马氏距离来提取可能为支撑矢量的数据的方法,同时阐明了如何解决在输入空间和特征空间中求马氏距离所遇到的问题,利用特征值,特征矢量及伪逆运算的并行计算方法,建立了一种提取支撑矢量的快速算法,用该方法对训练数据进行预处理后,可以加快SVM的训练速度,实验结果也表明了该方法的有效性。 相似文献
97.
双解析函数的齐次Riemann边值问题关于边界曲线摄动的稳定性 总被引:1,自引:2,他引:1
讨论了当区域边界L发生微小的光滑摄动时,双解析函数的齐次Riemann边值问题的解的稳定性,并给出误差估计. 相似文献
98.
提出一种基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制方法 ,可运用于三相电压型逆变器的控制 .介绍了在低开关损耗模式下的一种快速SVPWM算法 ,通过DSP数字信号处理器随机改变每个开关周期中零电压矢量的位置 ,实现 2种低开关损耗模式之间的随机转换 ,使逆变器输出谐波均匀分布 . 相似文献
99.
利用图像先验知识与Snake结合对心脏序列图像的分割 总被引:7,自引:0,他引:7
核磁共振医学图像的分割在医学诊断中具有重要的意义,针对心脏的核磁共振切片图像的心室分割,提出将图像先验知识与Snake相结合的方法,克服了Snake方法分割的不足,获得了优于原方法的分割效果。 相似文献
100.
设H是复Hilbert空间,H上的有界线性算子T若满足对任意的x∈H有(Tx,x) 0,则称T是正算子,记为T 0;如果T是可逆的正算子,则称T是严格正算子,记为T>0.若A,B是严格正算子,我们知道A B蕴涵有logA logB,但反过来未必成立,见文献[1].设T是H上的有界线性算子且p 0,如果(T T)p (TT )p,则称T是p 亚正常算子,特别地当p=1及p=1/2时,p 亚正常算子分别称为亚正常算子和半亚正常算子.Lo¨wner Heinz不等式表明当0
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