SWITCHING CONTROL： FROM SIMPLE RULES TO COMPLEX CHAOTIC SYSTEMS

This paper reviews and introduces some simple switching piecewise-linear controllers, which can generate complex chaotic behaviors from simple switching systems.The mechanism of simple switching rules creating complex chaotic behaviors is further investigated.     

不变拟凸性与多目标规划的一个问题

定义了Ⅰ类不变拟凸、Ⅰ类严格不变拟凸、KT－Ⅰ类严格不变拟凸的向量值函数，并在目标规划中，获得了每个驻点（或KT－T点）是有效点的等价条件。     

反应条件及添加惰性物质对三聚甲醛合成反应的影响

研究了三聚甲醛合成过程进料浓度、催化剂用量等对副产物（特别是甲酸）生成行为的影响。结果表明，该体系副产物的生成强烈地依赖于反应时间和催化剂硫酸的用量，而与原料浓度的波动无关。在反应－精馏过程的反应器中添加惰性高沸有机物，可有效地缩短反应物的停留时间，提高三聚甲酸的选择性，大大降低快速反应－精馏过程对反应器的设计要求。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

电信增值业务发展的SWOT分析

运用SWOT分析方法，可一目了然地全面分析组织内部条件的优势（S）与劣势（W），外部环境的机会（O）与威胁（T）的相互制约因素，又可从内外环境条件的相互联系中作出更深入的分析评价。     

VB中find方法组的条件表达式

介绍了Visual Basic中find方法组条件表达式的编写格式，总结出find方法组条件表达编写的一些规律，利于学生灵活掌握并运用find方法组编写数据库查询程序。     

复杂地质界面的自动成图方法及应用

复杂地质界面的计算机自动成图一直是困扰地质人员的一项难题，以往，图形大多是通过手工勾绘或大量的人工参与来完成。经多年的开发研究，我们已将这一项工作通过计机来自动完成。软件在自动成图过程中既考虑了数据的整体一致性，也考虑了局部数据的可控制性，具有收敛快，处理大数据量能力强等特点。     

固体比热测量的实验改进

对现有的大学物理固体比热实验步骤做出必要的改进,使学生能在有限的时间内熟练使用精密天平,并较好地完成铜块的比热测量.同时,这样的改进又能使学生对用外推法进行物理量测量有一个初步的了解.     

延迟微分方程单支θ方法的收敛性

该文讨论了一类延迟量满足Lipschitz条件且Lipschitz常数不为1的非线性变延迟微分方程初值问题，得到了带线性插值的单支θ方法的收敛性结果．