从莽山土壤探讨南岭山地土壤的特性及其开发利用中的问题

本文从亚热带生态环境出发,论述莽山土壤形成的特点,不同土壤类型的理化特性,以及开发利用中的问题.     

系统设计的近似模型方法及其应用

从频率域粗略介绍对于模型未知系统设计控制器的基本思路．给出稳定定理、建立伪对角模型设计控制器的方法步骤．借助MATLAB环境语言设计了一个有延迟的MIMO过程控制系统．     

复杂机械系统计算机辅助分析仿真软件MBDK

本文介绍ＭＢＤＫ软件系统的基本理论、结构和特点，给出它在三维多闭环机械运动仿真等方面的应用。     

一般系统结构理论及其应用（Ⅰ）

定义若干新概念，从数学上推导一个新的一般系统模型，即一般系统结构模型。     

模糊数学在地震震害面积估算中的应用——以山西省为例

本文应用模期信息分析原理，根据山西历史地震资料，估箅了山西不同震级地震烈度不小于VI度的破坏范围。结果表明：用这种方法的预测受害面积优越于其他的预测方法，尤其在山西这一构造复杂地区更为优越。     

复杂系统模型自组织方法的直交化算法

提出了一种直交化算法，用业克服复杂系统模型自组织方法的多层算法中存在的若干缺点，讨论了算法实现所涉及到的一睦问题，实例分析了证实了该算法的有效性。     

试谈iEMS建设存在的问题

一、应急管理信息化的内容突发公共事件应急系统iEMS(IntegratedEmeigencyManagementInformationSystem,下文也称应急联动系统)是一个以突发公共事件应急响应全过程为主线,涵盖各类突发公共事件监测监控、预测预警、报警、接警、处置、结束、善后和灾后重建等环节的复杂巨系统,包含应急管理业     

复杂适应系统及基于Agent的建模与仿真方法

论述了复杂系统中复杂性的表现形式、处理方法，并从认识论和方法论的角度来讨论复杂性，认为复杂性是客观世界的本质属性，必须用反还原论(整体论)的方法来研究复杂性问题。给出了复杂系统的一个描述性定义，指出计算机仿真是研究复杂系统的有效手段；然后介绍了霍兰教授提出的复杂适应系统(CAS)理论，并分析、阐述了CAS的研究方法——基于Agent的建模仿真方法学及其应用情况，对基于Agent的建模方法进行了比较深刻的论述。最后介绍了当前的研究工作，并展望了将来的研究内容。     

基于动态加权A*算法的无人机航迹规划

随着无人机航迹规划高维空间的扩展,无人机的飞行环境变得异常复杂,其外部威胁不再是简单的二维静态威胁,传统的蚁群算法和人工势场算法已经不能满足实时性和高复杂环境的要求。为解决上述问题,提出新的基于动态加权A^*算法的无人机航迹规划。首先对无人机的飞行环境进行建模,通过研究航迹规划的转弯半径、航迹段长度和最大航程限制等约束条件,用于保证无人机的安全飞行,从而降低坠机率和威胁概率;其次,通过研究无人机的航迹和外部威胁参数,设计出新的航行方式,降低航行危险和减少损失;然后,通过扩展顶点势能定位和网格图整体变化的动态权重,获得动态环境下的代价函数,增加避障搜索速度、精度和加深回避程度。最后,通过仿真结果表明,在同一应用环境下,所提算法与蚁群算法和人工势场算法相比,航迹路径最优、威胁代价最小和算法执行的时间最短。综上,基于动态加权A^*算法很好地应用于无人机航迹规划,降低了无人机航迹代价,缩短了算法完成时间,提高了复杂环境下无人机航迹规划的搜索速度和精度。