鲁棒控制器—观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降价观测器－控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ－３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器－控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。     

工业洗衣机的PC控制

介绍可编程控制器（简称ＰＣ）,在工业洗衣机控制中的应用实例。给出了控制系统流程图及对应的梯形图程序,并提出了其控制功能的扩展方法。     

船舶转向控制器研究

分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究的转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用。     

复杂遗传性状连锁不平衡基因定位的理论基础

复杂遗传疾病基因的定位克隆要求首先获得疾病位点与遗传标记位点间的高分辨率连锁图谱。本文报道在不可没基因型复杂疾病的细微定位理论与方法方面所得的研究成果。     

复合式有源消声耳罩控制器的优化设计

探讨了复合式有源消声耳罩的控制器的优化设计方法。以闭环二阶控制器为例,推导了优化设计的目标函数,探讨了约束条件的确定和优化方法的选择。对于优化设计中出现的尖峰现象、中间频率点的稳定性等问题进行了分析,并给出了解决方法。还给出了理论计算效果与实验结果的比较,验证了优化设计方法的有效性。     

磁卡读,写控制器的研制

介绍了一种独立的、自成体系的磁卡读／写控制器,提出了该系统的软硬件设计的基本思想和技术特点。     

一种基于H∞技术的新型鲁棒励磁控制器

论述了微机励磁控制器硬件电路设计及控制规律,微机励磁控制器硬件采用模块化设计,四种控制规律：比例式、比例式＾＋电力系统稳定器、线性最优控制、基于Ｈ∞技术鲁棒性控制。通过对单机无穷在系统小干扰、大干扰仿真表明,线性最优控制和基于Ｈ∞技术鲁棒控制较前两种控制规律为优,它们不仅能有效的提高系统的静态性能,而且在大干扰情况下,也能够为系统提供阻尼,改善系统的动态品质。     

一种复杂平衡体系的微机处理系统—CES软件

设计了用以解决ＭｍＬｌＨｈ型配合物溶液的复杂平衡体系中粒子模型选择及其热力学常数测定的ＣＥＳ程序。通过ｐＨ－电位法,并由此程序计算出了四氮杂大环配体的四个加质子平衡常数及其钴配合物的稳定常数。     

E^2PROM在可编程定时控制器中的应用

介绍由电子钟集成电路和Ｅ＾２ＰＲＯＭ组成的长定时控制器,以及其编码电路的设计原则和Ｅ＾２ＰＲＯＭ的应用。该控制器具有接口电路简单,控制时间范围大,容易编程特点,可应用于各种定时记录和定时控制。     

基于单神经元控制器交流PWM调速系统

针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题,提出一种基于增量式单神经元控制方法,仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能。