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861.
862.
针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性. 相似文献
863.
针对复杂液压系统故障多样、成因复杂、隐蔽性强,故障源辨识困难,提出了一种基于小世界特性的先网络社团结构划分、后社团内的复杂液压系统故障源搜索的层次分析方法.构建了复杂液压系统的网络拓扑结构,以同时具有大的介数和度数的节点作为网络中故障传播社团的中心,来改进Wu-Huberman算法,从而实现了社团结构的划分.根据各社团连接边对应管路的液压参数变化,确定包含故障源的社团,进一步计算该社团故障传播的可达矩阵,定位了故障源节点.经过对轧钢加热炉液压系统起升故障的分析和故障源查找,证实了该方法可以根据系统网络的结构特征和间接故障表现,实现复杂液压系统故障源的识别. 相似文献
864.
吴栋 《南京师大学报(自然科学版)》2001,24(1):62-64
在微弱光信号的测量中,若使用固体绿激光作光源,目前较好的高频调制方法是声光调制。考虑到这种固体激光器光束发散角较大以及声光调制器本身的使用要求,从高斯光束的传播规律出发,通过计算设计了一个光学系统,实现了频率在15MHz以上的光强调制,获得了较高的衍射效率。 相似文献
865.
改进型人工鱼群算法及复杂函数全局优化方法 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析人工鱼群算法存在不足的基础上,对人工鱼群算法加以改进,提出了一种改进型人工鱼群算法。该算法提高了全局搜索能力和收敛速度,并用于求解具有变量边界约束的非线性复杂函数最优化问题。仿真结果表明,改进后的人工鱼群算法具有精度高、搜索速度快等特点,是一种求解复杂函数全局最优化的智能算法。 相似文献
866.
用矩阵表示法研究了贝塞尔-高斯光束通过多光阑复杂光学系统的传输,给出了用矩阵表示的传输公式,以光阑-透镜系统为例进行数值计算,计算结果与直接由Collins公式积分所得结果一致,矩阵表示法在菲涅尔区和夫朗和费区都达到了足够的精度,并节约了大量机时. 相似文献
867.
基于层次分析法的模具网络化制造企业匹配技术 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决模具网络化制造企业与开发任务匹配的模糊性问题,提出了基于层次分析法、融合模糊综合评判的匹配算法和流程.在综合考虑工艺能力、生产状态、经济性、快速性、相对距离和企业信誉6方面指标的基础上构建了多层匹配模型,并根据专家打分,结合模糊评判得出评价矩阵和权重矢量,继而求得决策向量,实现了对侯选模具企业的排序和选择.通过装定器壳体注塑模具的开发实例表明,所提出的方法能有效量化问题中如各指标权重等主观定性因素,并将涉及工艺、价格等诸多方面的匹配过程层次化,为模具网络化制造企业的匹配提供了可信依据. 相似文献
868.
戴迎珺 《浙江万里学院学报》2008,21(2):26-31
以8位的CISC微控制器为例,说明采用硬件描述语言(HDL)进行数字系统设计的方法.首先采用典型的模块化设计的思想把整个系统分解成数据处理通道和控制通道.数据处理通道主要负责数据处理等,包含所有内部寄存器、算术逻辑单元(ALU)、程序及堆栈指针等.控制通道主要负责系统的控制,其主要的核心部件为一个状态机、状态机根据指令的内容执行不同的控制操作,数据通道在控制通道控制下完成指令的操作内容.采用数据处理和控制独立设计的优点是可以根据他们各自的特点进行相应的设计、文中设计的微处理器可单独使用也可做嵌入式系统. 相似文献
869.
为了解决网络深度检测系统中字符串匹配的速度瓶颈问题,提出了一种新的确定性有限状态自动机(DFA)实现结构,以及状态转移表静态Cache策略.该方法基于软硬件协同设计思想,从系统优化的角度综合网络处理器(NP)和字符串匹配算法特点.所提出的基于NP优化的AC算法(NP-AC)与标准Aho-Corasick(AC)算法相比,降低了访问外存次数和总的存储需求,提高了处理单元的利用率和吞吐量.测试表明,在单片Intel IXP2800网络处理器上NP-AC算法可以达到6.4 Gb/s的处理能力. 相似文献
870.
徐义 《中国石油大学学报(自然科学版)》2008,32(3):40-45
利用声波方程格子法,结合非规则网格完全匹配层(PML)吸收边界,对具有起伏地表、强速度对比的模型进行了正演模拟.模拟结果表明,采用依据波速改变尺度的非则网格对模型进行离散化,不仅能够精确刻画地表、反射界面,避免阶梯近似带来的数值散射现象,而且能有效克服规则网格离散化带来的空间、时间过采样问题,节省了存储空间,提高了模拟效率.非规则网格PML方法以及相应的坐标转换方法的应用,可对所关心的区域周围设置曲线吸收边界,避免了常规PML方法中处理拐角时的麻烦. 相似文献